如图，
1，安装mdk_514.exe 
2，安装Keil.STM32F1xx_DFP.1.0.5.pack  
3，注册方法（仅限学生使用）：http://www.openedv.com/thread-69384-1-1.html

点击keil程序的上面魔法棒，

在device中选择对应的开发板，

点击debug，选择导入程序使用的驱动器，我这里选择了ST-Link，小伙伴们选择自己对应的。

程序完成并编译成功后，点击下图中load

最后在终端显示verify ok表示导入成功。