在绝大多数的检测理论研究中，都着重于设计最优的检测器，最优检测器拥有最优的性能，但需要知道对输入信号和噪声的完整的统计学描述，这在实际应用中很可能无法实现。

实际情况：

1. 设计检测系统时，无法得知完整的统计学描述
2. 输入信号的统计特性可能是时变的
3. 最优检测器复杂度很高，无法实现

解决方法：研究非最优检测器

1. 自适应学习检测器
   • 可以解决前两个问题
   • 性能近似最优
   • 复杂度很高
2. 非参数化或自由分布检测器
   • 对环境参数不敏感
   • 系统简单
   • 性能稍差

研究人员对于非参数检测展开了大量研究

• 1962年出版的非参数检测参考书目包含了3000篇参考文献
• 有三卷手册专门列出了主要的非参数检测方法
• 一般的统计学教材都会有一章简单介绍非参数检测（少量证明）

但是非参数检测很少用于检测问题，工程方面的文献也比较少，并且缺少一份非参数检测的详尽的参考书目。