
这个iwdg 的超时时间的计算公式

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wwdg 超时时间的计算公式
4096是stm32固定死的 wwdg的时钟频率是36mhz,因为apb1分频2得到wwdg的时钟频率,这个是stm32自己就这样做的 看cubemx的时钟图也看得出来
iwdg和wwdg的区分
timer的 超时时间的计算公式

arr加1和psc加1 是因为他们都是从1开始算的 这个也是stm32自己定好的 如果写arr写成0 那么最终的arr的值是1 如果arr写出65535 那么最终的arr的值是65536 也就是0xFFFF
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