使用RT-Thread Studio创建STM32项目

news2024/10/16 14:38:26

引言

RT-Thread(简称RTT)是一个开源的实时操作系统,主要面向嵌入式系统应用。它具有高度可裁剪性、跨平台、高可靠性和实时性等特性,广泛应用于物联网(IoT)、工业控制、智能家居和消费电子等领域。本文将介绍如何使用RT-Thread Studio创建STM32项目。

介绍

RT-Thread的主要特性

  • 实时性:
    RT-Thread是一个实时操作系统,具有确定的任务调度机制和中断处理能力,能够在严格的时间约束下响应和处理事件,满足实时应用的需求。
  • 模块化和可裁剪性:
    RT-Thread采用组件化设计,系统内核、文件系统、网络协议栈、图形用户界面(GUI)等各个模块可以独立选择和裁剪,用户可以根据具体需求定制系统,从而减少资源占用,提高运行效率。
  • 跨平台支持:
    RT-Thread支持多种硬件平台和架构,包括ARM Cortex-M系列、RISC-V、x86、MIPS等,具有很好的移植性和兼容性。
  • 丰富的中间件和组件:
    RT-Thread提供了丰富的中间件和组件,包括文件系统(FAL、DFS)、网络协议栈(lwIP、uIP)、图形用户界面(Persimmon GUI)、设备驱动框架等,帮助开发者快速构建完整的嵌入式应用。
  • 开发工具和生态系统:
    RT-Thread拥有完整的开发工具链和生态系统,包括RT-Thread Studio集成开发环境、在线包管理器、丰富的文档和示例代码等,支持快速开发和调试。

RT-Thread的架构

RT-Thread的架构分为三个层次:内核层、组件层和应用层。

  • 内核层:
    任务管理: 提供多任务管理、任务优先级调度、任务同步与通信等功能。
    内存管理: 支持动态内存分配、静态内存管理、内存池等。
    定时器: 提供软件定时器、硬件定时器、时钟管理等功能。
    中断管理: 提供中断处理机制和中断服务例程(ISR)。
  • 组件层:
    文件系统: 支持多种文件系统,如FAT、yaffs、NFS等。
    网络协议栈: 提供TCP/IP协议栈(如lwIP)支持,实现网络通信功能。
    图形用户界面: 提供轻量级GUI组件,支持图形显示和触摸屏操作。
    设备驱动框架: 提供统一的设备驱动接口,支持多种外设和驱动。
  • 应用层:
    应用程序: 开发者编写的用户应用程序。
    用户库: 提供常用的库函数和工具,如C标准库、数学库等。

步骤

  1. 点击文件->新建->新建RT-Thread Studio项目
  2. 填写项目信息
  3. 点击完成
  4. 编译项目
  5. 选择烧写器
  6. 下载到开发板
  7. 双击CubeMX Settings
  8. 配置外设和时钟
  9. 配置时钟树
  10. 不要生成单独的.h和.c文件(即:不让其生成单独的 .c/.h 驱动文件,直接全部更新到 RT-Thread 要使用的 stm32xxx_hal_msp.c 文件中)
  11. 点击生成,然后关闭CubeMX
  12. 修改main.c
/*
 * Copyright (c) 2006-2024, RT-Thread Development Team
 *
 * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
 *
 * Change Logs:
 * Date           Author       Notes
 * 2024-06-20     RT-Thread    first version
 */

#include <rtthread.h>


#define DBG_TAG "main"
#define DBG_LVL DBG_LOG
#include <rtdbg.h>
#include <board.h>
#define LED0_PIN        GET_PIN(F,  9)
#define LED1_PIN        GET_PIN(F,  10)
int main(void)
{
    int count = 1;
    rt_pin_mode(LED0_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);
    rt_pin_mode(LED1_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);
    while (count++)
    {
        LOG_D("Hello RT-Thread!");
        rt_thread_mdelay(1000);
        rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_LOW);
        rt_thread_mdelay(1000);
        rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_HIGH);
        rt_thread_mdelay(1000);
        rt_pin_write(LED1_PIN, PIN_LOW);
        rt_thread_mdelay(1000);
        rt_pin_write(LED1_PIN, PIN_HIGH);
    }

    return RT_EOK;
}

  1. 编译
  2. 烧录
  3. 查看效果发现LED灯依次变化,且终端显示:
    在这里插入图片描述

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