一文搞懂OPC质量码

在工业自动化系统中，数据的可靠性和准确性至关重要。为了有效管理和监控数据质量，OPC（OLE for Process Control）标准引入了质量码（Quality Codes），用于描述和标识数据的状态和可用性。本文将深入探讨OPC质量码的背景、结构以及常见的应用场景。

什么是OPC质量码？

OPC质量码是一种标准化的表示方式，用于指示数据质量的状态。它们通过数字码的形式提供了关于数据的各种信息，例如数据是否有效、是否有异常、是否可信等。这些码是OPC通信协议中的一部分，不仅在实时数据访问（如OPC DA）中使用广泛，也在更复杂的系统中（如OPC UA）扮演重要角色。

OPC质量码的分类

OPC DA 质量代码

OPC DA使用16位的质量代码来表示数据的质量状态。这些质量代码由主质量（Major Quality）和子质量（Substatus）组成，并且还包含一些特定的位来表示更多详细信息。质量代码的结构如下：

质量代码（16位）
- 主要质量（2位）：Good（00），Uncertain（01），Bad（10）
- 子状态（6位）：提供详细的状态信息
- 限制位（2位）：表示值是否超过范围
- 保留位（6位）：用于扩展或特定应用

常见的OPC DA质量代码：

0xC0 - Bad
0x80 - Uncertain
0x00 - Good
例如：
- 0xC0：Bad，通用错误
- 0x84：Uncertain，非正常
- 0x00：Good，正常

OPC UA 质量代码

OPC UA使用32位的状态代码（Status Codes）来表示数据的质量状态，比OPC DA提供了更详细和结构化的表示方式。状态代码不仅仅表示质量，还可以包括诊断信息和其他扩展信息。

状态代码的结构如下：

状态代码（32位）
- 主要质量（位 31-30）：Good（00），Uncertain（01），Bad（10）
- 子状态（位 29-16）：提供详细的状态信息
- 限制位和保留位（位 15-0）：用于扩展和特定用途

常见的OPC UA质量代码：

0x00000000 - Good
0x40000000 - Uncertain
0x80000000 - Bad
例如：
- 0x80070000：Bad，通用错误
- 0x40090000：Uncertain，非正常
- 0x00000000：Good，正常

比较与总结

表示方式：
- OPC DA使用16位质量代码，包含主要质量和子状态。
- OPC UA使用32位状态代码，包含更多的详细信息和扩展能力。
扩展性：
- OPC UA提供了更强的扩展能力，能够表示更多的状态和诊断信息。
- OPC DA的质量代码结构相对简单，适用于实时数据访问。
使用场景：
- OPC DA主要用于传统的实时数据访问场景。
- OPC UA不仅用于实时数据访问，还用于报警、历史数据访问和其他高级功能，适用于更复杂的工业自动化场景。

总体来说，OPC UA的质量代码比OPC DA的质量代码更加详细和灵活，适应了现代工业自动化系统的复杂需求。

OPC质量码记录

OPCUA质量码

info	code	描述
好	0x00000000	操作成功。
不确定	0x40000000	值不确定，但原因不明。
坏	0x80000000	值为坏，但原因不明。
Bad_UnexpectedError	0x80010000	发生非预期错误。
Bad_InternalError	0x80020000	编程或配置错误时发生内部错误。
Bad_OutOfMemory	0x80030000	完成操作所需内存不足。
Bad_ResourceUnavailable	0x80040000	操作系统资源不可用。
Bad_CommunicationError	0x80050000	发生底层通信错误。
Bad_EncodingError	0x80060000	正在序列化的对象中有非法数据，编码暂停。
Bad_DecodingError	0x80070000	数据流中有非法数据，解码暂停。
Bad_EncodingLimitsExceeded	0x80080000	栈设置的消息编码和解码限制已超出。
Bad_RequestTooLarge	0x80B80000	请求消息大小超出了服务器设置的限制。
Bad_ResponseTooLarge	0x80B90000	响应消息大小超出了客户端设置的限制。
Bad_UnknownResponse	0x80090000	从服务器接收到的响应无法识别。
Bad_Timeout	0x800A0000	操作超时。
Bad_ServiceUnsupported	0x800B0000	服务器不支持请求的服务。
Bad_Shutdown	0x800C0000	应用程序正在关闭，所以操作取消。
Bad_ServerNotConnected	0x800D0000	由于客户端未连接至服务器，操作无法完成。
Bad_ServerHalted	0x800E0000	服务器已停止，无法处理任何请求。
Bad_NothingToDo	0x800F0000	客户端传入的操作列表中无任何元素，因此不会执行任何操作。
Bad_TooManyOperations	0x80100000	请求指定的操作过多，无法进行处理。
Bad_TooManyMonitoredItems	0x80DB0000	由于订阅中的监视项过多，无法处理请求。
Bad_DataTypeIdUnknown	0x80110000	由于数据类型ID无法识别，扩展对象无法序列化或解序列化。
Bad_CertificateInvalid	0x80120000	提供的证书不是有效参数。
Bad_SecurityChecksFailed	0x80130000	验证安全时发生错误。
Bad_CertificateTimeInvalid	0x80140000	证书已过期或尚未生效。
Bad_CertificateIssuerTimeInvalid	0x80150000	发布方证书已过期或尚未生效。
Bad_CertificateHostNameInvalid	0x80160000	用于连接服务器的主机名与证书中的主机名不匹配。
Bad_CertificateUriInvalid	0x80170000	应用程序说明中指定的URI与证书中的URI不匹配。
Bad_CertificateUseNotAllowed	0x80180000	证书可能无法用于请求的操作。
Bad_CertificateIssuerUseNotAllowed	0x80190000	发布方证书可能无法用于请求的操作。
Bad_CertificateUntrusted	0x801A0000	证书未被信任。
Bad_CertificateRevocationUnknown	0x801B0000	无法确定证书是否已被吊销。
Bad_CertificateIssuerRevocationUnknown	0x801C0000	无法确定发布方证书是否已被吊销。
Bad_CertificateRevoked	0x801D0000	证书已被吊销。
Bad_CertificateIssuerRevoked	0x801E0000	发布方证书已被吊销。
Bad_UserAccessDenied	0x801F0000	用户无权限执行请求的操作。
Bad_IdentityTokenInvalid	0x80200000	用户身份令牌无效。
Bad_IdentityTokenRejected	0x80210000	用户身份令牌有效，但服务器拒绝该令牌。
Bad_SecureChannelIdInvalid	0x80220000	指定的安全通道不再有效。
Bad_InvalidTimestamp	0x80230000	时间标识超出了服务器允许的范围。
Bad_NonceInvalid	0x80240000	Nonce不是一个随机值，或长度不符合要求。
Bad_SessionIdInvalid	0x80250000	会话ID无效。
Bad_SessionClosed	0x80260000	会话已被客户端关闭。
Bad_SessionNotActivated	0x80270000	由于未调用ActivateSession，无法使用会话。
Bad_SubscriptionIdInvalid	0x80280000	订阅ID无效。
Bad_RequestHeaderInvalid	0x802A0000	请求的标头无效或丢失。
Bad_TimestampsToReturnInvalid	0x802B0000	要返回参数的时间标识无效。
Bad_RequestCancelledByClient	0x802C0000	请求已被客户端取消。
Good_SubscriptionTransferred	0x002D0000	订阅被转移至另一个会话。
Good_CompletesAsynchronously	0x002E0000	处理过程将异步完成。
Good_Overload	0x002F0000	由于资源限制，采样速度已降低。
Good_Clamped	0x00300000	写入的值已被接受，但未限定范围。
Bad_NoCommunication	0x80310000	已定义与数据源之间的通信，但尚未建立通信，无可用的最近已知值。
Bad_WaitingForInitialData	0x80320000	等待服务器从底层数据源获取值。
Bad_NodeIdInvalid	0x80330000	节点ID的语法无效。
Bad_NodeIdUnknown	0x80340000	节点ID指向服务器地址空间中不存在的节点。
Bad_AttributeIdInvalid	0x80350000	指定的节点不支持该属性。
Bad_IndexRangeInvalid	0x80360000	索引范围参数的语法无效。
Bad_IndexRangeNoData	0x80370000	指定的索引范围内无数据存在。
Bad_DataEncodingInvalid	0x80380000	数据编码无效。
Bad_DataEncodingUnsupported	0x80390000	服务器不支持为该节点请求的数据编码。
Bad_NotReadable	0x803A0000	访问等级不允许读取或订阅该节点。
Bad_NotWritable	0x803B0000	访问等级不允许写入节点。
Bad_OutOfRange	0x803C0000	值超出范围。
Bad_NotSupported	0x803D0000	不支持请求的操作。
Bad_NotFound	0x803E0000	请求的项未找到，或搜索操作已结束但无结果。
Bad_ObjectDeleted	0x803F0000	对象已被删除，无法使用。
Bad_NotImplemented	0x80400000	求取的操作未执行。
Bad_MonitoringModeInvalid	0x80410000	监视模式无效。
Bad_MonitoredItemIdInvalid	0x80420000	监视ID未指向有效的监视项。
Bad_MonitoredItemFilterInvalid	0x80430000	监视项的过滤参数无效。
Bad_MonitoredItemFilterUnsupported	0x80440000	服务器不支持请求的监视项筛选器。
Bad_FilterNotAllowed	0x80450000	监视筛选器无法与指定的属性配合使用。
Bad_StructureMissing	0x80460000	强制性架构的参数丢失或为空。
Bad_EventFilterInvalid	0x80470000	事件过滤器无效。
Bad_ContentFilterInvalid	0x80480000	内容过滤器无效。
Bad_FilterOperatorInvalid	0x80C10000	过滤器中提供了无法识别的运算符。
Bad_FilterOperatorUnsupported	0x80C20000	提供的运算符有效，但服务器不支持该过滤器运算符。
Bad_FilterOperandCountMismatch	0x80C30000	为过滤器运算符提供的操作数少于期望的操作数。
Bad_FilterOperandInvalid	0x80490000	内容过滤器中使用的操作数无效。
Bad_FilterElementInvalid	0x80C40000	引用的元素不是内容过滤器中的有效元素。
Bad_FilterLiteralInvalid	0x80C50000	引用的字面值不是有效值。
Bad_ContinuationPointInvalid	0x804A0000	连续点不再有效。
Bad_NoContinuationPoints	0x804B0000	由于所有的连续点已被分配，无法处理该操作。
Bad_ReferenceTypeIdInvalid	0x804C0000	引用类型ID无效。
Bad_BrowseDirectionInvalid	0x804D0000	浏览方向无效。
Bad_NodeNotInView	0x804E0000	节点不是视图的一部分。
Bad_ServerUriInvalid	0x804F0000	ServerUri不是有效的URI。
Bad_ServerNameMissing	0x80500000	未指定ServerName。
Bad_DiscoveryUrlMissing	0x80510000	未指定DiscoveryUrl。
Bad_SempahoreFileMissing	0x80520000	客户端指定的信号量文件无效。
Bad_RequestTypeInvalid	0x80530000	安全令牌请求类型无效。
Bad_SecurityModeRejected	0x80540000	安全模式不满足服务器设定的要求。
Bad_SecurityPolicyRejected	0x80550000	安全策略不满足服务器设定的要求。
Bad_TooManySessions	0x80560000	服务器已达到最大会话数量。
Bad_UserSignatureInvalid	0x80570000	用户令牌签名丢失或无效。
Bad_ApplicationSignatureInvalid	0x80580000	使用客户端证书生成的签名丢失或无效。
Bad_NoValidCertificates	0x80590000	客户端未向服务器提供至少一个有效且满足性能要求的软件证书。
Bad_IdentityChangeNotSupported	0x80C60000	服务器不支持更改为会话分配的用户身份。
Bad_RequestCancelledByRequest	0x805A0000	客户端通过Cancel服务取消了请求。
Bad_ParentNodeIdInvalid	0x805B0000	父节点ID未指向有效的节点。
Bad_ReferenceNotAllowed	0x805C0000	由于引用违反了数据模型设定的约束条件，无法创建引用。
Bad_NodeIdRejected	0x805D0000	由于节点ID无效或服务器不允许客户端指定节点ID，请求的节点ID被拒绝。
Bad_NodeIdExists	0x805E0000	请求的节点ID已被另一个节点使用。
Bad_NodeClassInvalid	0x805F0000	节点类无效。
Bad_BrowseNameInvalid	0x80600000	浏览器名称无效。
Bad_BrowseNameDuplicated	0x80610000	浏览名称不是共享相同父节点关系的节点中的唯一名称。
Bad_NodeAttributesInvalid	0x80620000	节点类的节点属性无效。
Bad_TypeDefinitionInvalid	0x80630000	类型定义节点ID未引用正确的类型节点。
Bad_SourceNodeIdInvalid	0x80640000	源节点ID未引用有效的节点。
Bad_TargetNodeIdInvalid	0x80650000	目标节点ID未引用有效的节点。
Bad_DuplicateReferenceNotAllowed	0x80660000	节点间的引用类型已被定义。
Bad_InvalidSelfReference	0x80670000	服务器在该节点上不允许此类自引用。
Bad_ReferenceLocalOnly	0x80680000	远程服务器引用的引用类型无效。
Bad_NoDeleteRights	0x80690000	服务器不允许删除节点。
Uncertain_ReferenceNotDeleted	0x40BC0000	服务器无法删除所有目标引用。
Bad_ServerIndexInvalid	0x806A0000	服务器索引无效。
Bad_ViewIdUnknown	0x806B0000	视图ID未指向有效的视图节点。
Bad_ViewTimestampInvalid	0x80C90000	视图时间标识不可用或不受支持。
Bad_ViewParameterMismatch	0x80CA0000	视图参数彼此不一致。
Bad_ViewVersionInvalid	0x80CB0000	视图版本不可用或不受支持。
Uncertain_NotAllNodesAvailable	0x40C00000	由于底层系统不可用，引用列表可能不完整。
Good_ResultsMayBeIncomplete	0x00BA0000	服务器应跟踪远程服务器的节点引用，但并未跟踪。结果集可能不完整。
Bad_NotTypeDefinition	0x80C80000	提供的节点ID不是自定义类型节点ID。
Uncertain_ReferenceOutOfServer	0x406C0000	相对路径中要跟踪的引用之一指向了另一服务器上地址空间中的节点。
Bad_TooManyMatches	0x806D0000	请求操作的返回匹配数量过多。
Bad_QueryTooComplex	0x806E0000	请求操作需要的服务器资源过多。
Bad_NoMatch	0x806F0000	请求的操作无匹配可返回。
Bad_MaxAgeInvalid	0x80700000	最大年龄参数无效。
Bad_HistoryOperationInvalid	0x80710000	历史详情参数无效。
Bad_HistoryOperationUnsupported	0x80720000	服务器不支持请求的操作。
Bad_InvalidTimestampArgument	0x80BD0000	定义的返回的时间标识无效。
Bad_WriteNotSupported	0x80730000	服务器不支持写入所提供的值、状态和时间标识的组合。
Bad_TypeMismatch	0x80740000	为属性提供的值与属性值的类型不匹配。
Bad_MethodInvalid	0x80750000	方法ID未指向指定对象的方法。
Bad_ArgumentsMissing	0x80760000	客户端未指定该方法的全部输入参数。
Bad_TooManySubscriptions	0x80770000	服务器已达到最大订阅数量。
Bad_TooManyPublishRequests	0x80780000	服务器已达到最大发布请求队列数量。
Bad_NoSubscription	0x80790000	无订阅可用于该会话。
Bad_SequenceNumberUnknown	0x807A0000	序列号对于服务器未知。
Bad_MessageNotAvailable	0x807B0000	请求的通知消息不再可用。
Bad_InsufficientClientProfile	0x807C0000	当前会话的客户端不支持订阅所需的一个或多个性能。
Bad_StateNotActive	0x80BF0000	子状态机当前不是活动状态。
Bad_TcpServerTooBusy	0x807D0000	服务器过于忙碌，无法处理请求。
Bad_TcpMessageTypeInvalid	0x807E0000	标头中指定的消息类型无效。
Bad_TcpSecureChannelUnknown	0x807F0000	SecureChannelId和/或TokenId当前未被使用。
Bad_TcpMessageTooLarge	0x80800000	标头中指定的消息大小过大。
Bad_TcpNotEnoughResources	0x80810000	无足够的资源处理请求。
Bad_TcpInternalError	0x80820000	发生内部错误。
Bad_TcpEndpointUrlInvalid	0x80830000	服务器未识别指定的QueryString。
Bad_RequestInterrupted	0x80840000	由于网络中断，无法发送请求。
Bad_RequestTimeout	0x80850000	处理请求时发生超时。
Bad_SecureChannelClosed	0x80860000	安全通道已关闭。
Bad_SecureChannelTokenUnknown	0x80870000	令牌已过期或未被识别。
Bad_SequenceNumberInvalid	0x80880000	序列号无效。
Bad_ProtocolVersionUnsupported	0x80BE0000	应用程序没有兼容的协议版本。
Bad_ConfigurationError	0x80890000	配置存在问题，影响了值的有效性。
Bad_NotConnected	0x808A0000	变量应从另一个变量中接收值，但未如此配置。
Bad_DeviceFailure	0x808B0000	生成值的设备/数据源存在故障，对值造成了影响。
Bad_SensorFailure	0x808C0000	设备/数据源获取值的传感器存在故障。
Bad_OutOfService	0x808D0000	数据源未正常运行。
Bad_DeadbandFilterInvalid	0x808E0000	死区过滤器无效。
Uncertain_NoCommunicationLastUsableValue	0x408F0000	与数据源通信失败。变量值为最后一个质量为Good的值。
Uncertain_LastUsableValue	0x40900000	正在更新该值的操作已停止更新。
Uncertain_SubstituteValue	0x40910000	该值为手动改写的运行值。
Uncertain_InitialValue	0x40920000	该值为变量的初始值，变量通常从另一个变量接收值。
Uncertain_SensorNotAccurate	0x40930000	该值位于一个传感器的限值。
Uncertain_EngineeringUnitsExceeded	0x40940000	值超出了为该参数定义的值范围。
Uncertain_SubNormal	0x40950000	该值从多个源中获取，包含的Good源数量小于所需数量。
Good_LocalOverride	0x00960000	值已被覆盖。
Bad_RefreshInProgress	0x80970000	条件刷新失败，或已有条件刷新操作正在运行。
Bad_ConditionAlreadyDisabled	0x80980000	该条件已被禁用。
Bad_ConditionAlreadyEnabled	0x80CC0000	该条件已被启用。
Bad_ConditionDisabled	0x80990000	属性不可用，或该条件被禁用。
Bad_EventIdUnknown	0x809A0000	指定的事件ID未被识别。
Bad_EventNotAcknowledgeable	0x80BB0000	事件无法知悉。
Bad_DialogNotActive	0x80CD0000	对话框条件未处于活动状态。
Bad_DialogResponseInvalid	0x80CE0000	响应对于对话框无效。
Bad_ConditionBranchAlreadyAcked	0x80CF0000	条件分支已被知悉。
Bad_ConditionBranchAlreadyConfirmed	0x80D00000	条件分支已被确认。
Bad_ConditionAlreadyShelved	0x80D10000	条件已被搁置。
Bad_ConditionNotShelved	0x80D20000	条件当前未被搁置。
Bad_ShelvingTimeOutOfRange	0x80D30000	搁置时间不在允许范围内。
Bad_NoData	0x809B0000	请求的时间范围内或事件筛选条件下不存在数据。
Bad_BoundNotFound	0x80D70000	未找到提供上/下边界值的数据。
Bad_BoundNotSupported	0x80D80000	服务器无法检索到变量边界。
Bad_DataLost	0x809D0000	由于采集开始/停止/丢失，数据已丢失。
Bad_DataUnavailable	0x809E0000	由于存在未安装的卷、离线存档或磁带，或由于暂时不可用等类似原因，期望的数据在请求的时间范围内不可用。
Bad_EntryExists	0x809F0000	由于存在匹配条目，数据或事件未成功插入。
Bad_NoEntryExists	0x80A00000	由于不存在匹配条目，数据或事件未成功更新。
Bad_TimestampNotSupported	0x80A10000	客户端请求历史数据所使用时间标识格式不受服务器支持。换言之，客户端请求了ServerTimestamp，而服务器仅支持SourceTimestamp。
Good_EntryInserted	0x00A20000	数据或事件已成功插入历史数据库。
Good_EntryReplaced	0x00A30000	历史数据库中的数据或事件已被成功替换。
Uncertain_DataSubNormal	0x40A40000	该值从多个值中获取，包含的Good值数量小于所需数量。
Good_NoData	0x00A50000	请求的时间范围内或事件筛选条件下不存在数据。
Good_MoreData	0x00A60000	请求的时间范围内或事件筛选条件下存在更多数据。
Bad_AggregateListMismatch	0x80D40000	请求的集合数量与请求的节点ID数量不匹配。
Bad_AggregateNotSupported	0x80D50000	服务器不支持请求的集合。
Bad_AggregateInvalidInputs	0x80D60000	由于输入数据无效，无法获取集合值。
Bad_AggregateConfigurationRejected	0x80DA0000	指定节点的集合配置无效。
Good_DataIgnored	0x00D90000	请求所指定的字段对于EventType无效，或无法被历史记录保存。
Good_CommunicationEvent	0x00A70000	通信层已发起事件。
Good_ShutdownEvent	0x00A80000	系统正在关闭。
Good_CallAgain	0x00A90000	操作未完成，需重新调用。
Good_NonCriticalTimeout	0x00AA0000	发生非关键超时。
Bad_InvalidArgument	0x80AB0000	一个或多个参数无效。
Bad_ConnectionRejected	0x80AC0000	无法与远程服务器建立网络连接。
Bad_Disconnect	0x80AD0000	服务器已从客户端断开连接。
Bad_ConnectionClosed	0x80AE0000	网络连接已关闭。
Bad_InvalidState	0x80AF0000	由于对象被关闭、未初始化或处于其他无效状态，操作无法完成。
Bad_EndOfStream	0x80B00000	无法移动至数据流结束之后。
Bad_NoDataAvailable	0x80B10000	非阻隔数据流中当前没有数据可读取。
Bad_WaitingForResponse	0x80B20000	异步操作正在等待响应。
Bad_OperationAbandoned	0x80B30000	异步操作已被调用方放弃。
Bad_ExpectedStreamToBlock	0x80B40000	数据流未返回所有的请求数据（可能由于数据流为非阻隔性数据流）。
Bad_WouldBlock	0x80B50000	需要非阻隔性操作，但该操作会导致阻隔。
Bad_SyntaxError	0x80B60000	值语法无需。
Bad_MaxConnectionsReached	0x80B70000	由于所有变量连接正在使用，操作无法完成。

OPCDA质量码（十进制）

0 Bad
1 Bad, Low Limited
2 Bad, High Limited
3 Bad, Constant
4 Bad, Configuration Error
5 Bad, Configuration Error, Low Limited
6 Bad, Configuration Error, High Limited
7 Bad, Configuration Error, Constant
8 Bad, Not Connected
9 Bad, Not Connected, Low Limited
10 Bad, Not Connected, High Limited
11 Bad, Not Connected, Constant
12 Bad, Device Failure
13 Bad, Device Failure, Low Limited
14 Bad, Device Failure, High Limited
15 Bad, Device Failure, Constant
16 Bad, Sensor Failure
17 Bad, Sensor Failure, Low Limited
18 Bad, Sensor Failure, High Limited
19 Bad, Sensor Failure, Constant
20 Bad, Last Known Value
21 Bad, Last Known Value, Low Limited
22 Bad, Last Known Value, High Limited
23 Bad, Last Known Value, Constant
24 Bad, Comm Failure
25 Bad, Comm Failure, Low Limited
26 Bad, Comm Failure, High Limited
27 Bad, Comm Failure, Constant
28 Bad, Out of Service
29 Bad, Out of Service, Low Limited
30 Bad, Out of Service, High Limited
31 Bad, Out of Service, Constant
32 Bad, Waiting for Initial Data
33 Bad, Waiting for Initial Data, Low Limited
34 Bad, Waiting for Initial Data, High Limited
35 Bad, Waiting for Initial Data, Constant
64 Uncertain
65 Uncertain, Low Limited
66 Uncertain, High Limited
67 Uncertain, Constant
68 Uncertain, Last Usable Value
69 Uncertain, Last Usable Value, Low Limited
70 Uncertain, Last Usable Value, High Limited
71 Uncertain, Last Usable Value, Constant
80 Uncertain, Sensor Not Accurate
81 Uncertain, Sensor Not Accurate, Low Limited
82 Uncertain, Sensor Not Accurate, High Limited
83 Uncertain, Sensor Not Accurate, Constant
84 Uncertain, Engineering Units Exceeded
85 Uncertain, Engineering Units Exceeded, Low Limited
86 Uncertain, Engineering Units Exceeded, High Limited
87 Uncertain, Engineering Units Exceeded, Constant
88 Uncertain, Sub-Normal
89 Uncertain, Sub-Normal, Low Limited
90 Uncertain, Sub-Normal, High Limited
91 Uncertain, Sub-Normal, Constant
192 Good
193 Good, Low Limited
194 Good, High Limited
195 Good, Constant
216 Good, Local Override
217 Good, Local Override, Low Limited
218 Good, Local Override, High Limited
219 Good, Local Override, Constant