一、新建工程

（1）新建工程

注意：路径不能包含空格与中文

（2）新建测试集

（3）新建组件测试模块

（4）设置测试模块为组件测试模块

二、导入源码

（1）导入代码

三、代码分析

（1）分析代码

四、设计测试用例

（1）TIE - Test Interface Editor 对输入输出进行设置，并且对外部接口进行打桩

 （2）创建测试用例

 （3）设置工作的函数与周期

（4）测试用例场景模拟——时间节点添加

（5）测试用例场景模拟——对应组件的功能流程

• 50ms时，调用set_sensor_door，其中传入参数d=closed

•  80ms时，调用set_sensor_ignition,其中传入参数i=on

•  拖拽外部函数到场景流程中，设置10 frame，则会在10ms内调用一次

•  设置预期的运行输出

 （6）测试用例场景模拟——运行测试用例

五、导出测试报告

（1）导出测试报告