模型如下
半车振动模型，被动悬架
力学推导

代码

%书第135页
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%% 1.车辆参数
ms=690;
Isy=1222; 
mwf=40.5; 
mwr=45.4;
Ksf=17000; 
Ksr=22000;
Csf=1500; 
Csr= 1500; 
Kwf= 192000; 
Kwr= 192000; 
a= 1.25; 
b= 1.51;
L=a+b;
%% 2.状态方程
A=[0 0 0 0 0 0 1 0 0 0;...
    0 0 0 0 0 0 0 1 0 0;...
    0 0 0 0 0 0 0 0 1 0;...
    0 0 0 0 0 0 0 0 0 1;...
    0 0 0 0 0 0 0 0 0 0;...
    0 0 0 0 0 0 0 0 0 0;...
    -1*(Ksf+Ksr)/ms (a* Ksf-b*Ksr)/ms Ksf/ms Ksr/ms 0 0 -1*(Csf+Csr)/ms (a*Csf-b* Csr)/ms Csf/ms Csr/ms;...
    (a* Ksf-b* Ksr)/Isy -1*