总结
驱动程序还想控制gpio 可以不用读写寄存器 直觉用gpio子系统开发的接口就能用了
轻松做输入输出 获取当前值
详细介绍
用设备树里的节点 gpio1 介绍
imx6ull.dtsi
gpio1 记录了控制器相关的寄存器基地址
gpio1: gpio@209c000 {
compatible = "fsl,imx6ul-gpio", "fsl,imx35-gpio";
reg = <0x209c000 0x4000>;
interrupts = <GIC_SPI 66 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,
<GIC_SPI 67 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
clocks = <&clks IMX6UL_CLK_GPIO1>; //初始化外设时钟
gpio-controller; //表明gpio1是gpio控制器
#gpio-cells = <2>;
interrupt-controller; //表明gpio1是中断控制器
#interrupt-cells = <2>;
gpio-ranges = <&iomuxc 0 23 10>, <&iomuxc 10 17 6>,
<&iomuxc 16 33 16>; //表明gpio1和pinctrl子系统关系
gpio子系统引脚编号和pinctrl子系统引脚编号的关系
};
<&iomuxc 16 33 16>; &iomuxc 引用pinctrl子系统的iomuxc节点
16 33 16 : gpio子系统引脚编号和pinctrl子系统引脚编号的关系 gpio的16号引脚 对应pinctrl子系统的33号引脚,对应关系的长度为16
其他设备节点想要使用gpio子系统的话怎么使用
比如rgb节点 用的话增加了下面的属性
rgb_led_red rgb_led_green rgb_led_blue
rgb_led{
#address-cells = <1>;
#size-cells = <1>;
pinctrl-names = "default";
compatible = "fire,rgb_led";
pinctrl-0 = <&pinctrl_rgb_led>;
rgb_led_red = <&gpio1 4 GPIO_ACTIVE_LOW &gpio1 10 GPIO_ACTIVE_LOW>;
rgb_led_green = <&gpio4 20 GPIO_ACTIVE_LOW>;
rgb_led_blue = <&gpio4 19 GPIO_ACTIVE_LOW>;
status = "okay";
};
rgb_led_red：自定义属性，&gpio1 4 表示引用了gpio1: gpio@209c000节点 GPIO1_IO04表示在gpio1的编号，GPIO_ACTIVE_LOW表示低电平有效
函数使用
常用函数
of_find_node_by_path()函数
函数原型：
inline struct device_node *of_find_node_by_path(const char *path)
参数：
- path：设备树节点的绝对路径
返回值：
-
成功：目标节点
-
失败：NULL
of_get_named_gpio()函数
用来获取gpio的编号
函数原型：
static inline int of_get_named_gpio(struct device_node *np,const char *propname, int index)
参数：
- np：指定的设备树节点
- propname：GPIO属性名== rgb_led_red
- index：引脚索引值 比如rgb_led_red 有两个属性 需要选择gpio1 10 GPIO_ACTIVE_LOW index填写1
返回值：
- 成功：GPIO编号
- 失败：负数
gpio_request()函数
把gpio引脚放入pinctrl子系统中 避免不同外设使用一个引脚
函数原型：
static inline int gpio_request(unsigned gpio, const char *label)
参数：
- gpio：要申请的GPIO编号
- label：给 gpio 设置个名字
返回值：
- 成功：0
- 失败：负数
gpio_free()函数
函数原型：
static inline void gpio_free(unsigned gpio);
参数：
- gpio：要释放的GPIO编号
返回值：
无
gpio_direction_output()函数
函数原型：
static inline int gpio_direction_output(unsigned gpio , int value)；
参数：
-
gpio：要操作的GPIO编号
-
value：设置默认输出值
返回值：
- 成功：0
- 失败：负数
gpio_direction_input()函数
函数原型：
int gpio_direction_input(unsigned gpio)
参数：
- gpio：要操作的GPIO编号
返回值：
- 成功：0
- 失败：负数
gpio_get_value()函数
函数原型：
#define gpio_get_value __gpio_get_value
int __gpio_get_value(unsigned gpio)
参数：
- gpio：要操作的GPIO编号
返回值：
- 成功： GPIO的电平值
- 失败：负数
gpio_set_value()函数
函数原型：
#define gpio_set_value __gpio_set_value
void __gpio_set_value(unsigned gpio, int ;)
参数：
- gpio：要操作的GPIO编号
- value：要设置的输出值
返回值：
无
