打开sudoers文件

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sudo visudo

修改sudoers文件

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找到root ALL=(ALL) ALL这一行，即如下图标出红线的一行

 在此行下新增如下内容:

lbs为用给予sudo执行权限的用户名

# 执行sudo命令，需要输入命令
lbs    ALL=(ALL)       ALL

 或

# 执行sudo命令，无需输入命令
lbs    ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL

测试验证

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su lbs
sudo ls -lrt /root

备注

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更加详细的配置：

-   youuser ALL=(ALL) ALL
-   %youuser ALL=(ALL) ALL
-   youuser ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL
-   %youuser ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL

第一行:允许用户youuser执行sudo命令(需要输入密码).
第二行:允许用户组youuser里面的用户执行sudo命令(需要输入密码).
第三行:允许用户youuser执行sudo命令,并且在执行的时候不输入密码.
第四行:允许用户组youuser里面的用户执行sudo命令,并且在执行的时候不输入密码.