定位器与PWM的LED控制

news2025/11/4 11:25:18

文章目录

- 一、STM32定时器
- 二、脉宽调制pwm
- 三、定时器控制led
- - （1）实验内容
  - （2）创建工程
  - （3）Keli程序
  - （4）观察波形图
  - （5）实物连接图
  - （6）实践效果
- 四、PWM模式控制呼吸灯
- - （1）实验内容
  - （2）创建工程
  - （3）Keli程序
  - （4）观察波形图
  - （5）实物连接图
  - （6）实践效果
- 五、参考引用
- 六、总结

一、STM32定时器

定时器分类
在这里插入图片描述
功能

二、脉宽调制pwm

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

PWM工作原理

三、定时器控制led

（1）实验内容

使用STM32F103的 Tim2~Tim5其一定时器的某一个通道pin，连接一个LED，用定时器计数方式，控制LED以2s的频率周期性地亮-灭。

（2）创建工程

在这里插入图片描述

（3）Keli程序

在主函数main中写入以下程序。所选led管脚为PA6

 /* USER CODE BEGIN 2 */
  HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);

  /* USER CODE END 2 */


/* USER CODE BEGIN 4 */
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    static unsigned char ledState = 0;
    if (htim == (&htim2))
    {
        if (ledState == 0)
            HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_RESET);
        else
            HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_SET);
        ledState = !ledState;
    }
}

/* USER CODE END 4 */

（4）观察波形图

（5）实物连接图

在这里插入图片描述

（6）实践效果

在这里插入图片描述

四、PWM模式控制呼吸灯

（1）实验内容

采用定时器PWM模式，让 LED 以呼吸灯方式渐亮渐灭，周期为1~2秒，自己调整占空比变化到一个满意效果；使用Keil虚拟示波器，观察 PWM输出波形。

（2）创建工程

除了选择TIM不同外其他均与前面步骤相同
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

（3）Keli程序

 /* USER CODE BEGIN 1 */
    uint16_t pwmVal=0;  
    uint8_t dir=1;  
  /* USER CODE END 1 */

 /* USER CODE BEGIN 2 */
HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_1);
  /* USER CODE END 2 */

  /* USER CODE BEGIN WHILE */
 while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
	  while (pwmVal< 500)
	  {
		  pwmVal++;
		  __HAL_TIM_SetCompare(&htim3, TIM_CHANNEL_1, pwmVal);    

		  HAL_Delay(1);
	  }
	  while (pwmVal)
	  {
		  pwmVal--;
		  __HAL_TIM_SetCompare(&htim3, TIM_CHANNEL_1, pwmVal);    
		  HAL_Delay(1);
	  }
	  HAL_Delay(200);

  }
  /* USER CODE END 3 */