总共三个步骤： 创建工作台、加工零件、机器人臂 ！！！！！

一、加工零件的创建

1、先打开sw软件，然后点击零件、创建进入到该软件内：

 2、点击前视基础面（点击后按esc）

如果尺寸不是毫米的话：

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

注意： sw上 鼠标中间的按着晃动鼠标是可以摆动部件的方向的！！！！

1、重点：

        就是在绘制轨迹这一步，可能根据老师的要求是不一样的，我这里绘制的是曲线，有可能老师要求绘制的是五角星或者正方形，这个就要根据老师的要求做了，如果没有要求就直接用曲线轨迹即可，然后其他的步骤都是一样的。

 

 

 

 

上面绘制曲线，出现一些难看的东西直接esc即可

 然后点击右上角对号

 

 

那么我们这个加工零件就创建成功了~

二、创建工作台

 

同理再选择前视基准面：

 

 

 

 

 

 

 

 然后再点击另存为：

 

 

通过上面这些操作后，我们的工作台也创建成功了~

三、创建机器人臂

我们打开这个软件：

 

 

 打开之后，就是如下的形式：

 

我们按着CRTL+SHIFT+鼠标左键，可以改变（旋转，不能移动）这零件的方向！！！！

CRTL+鼠标左键，可以移动零件

 

 

 

 

 

 然后点击应用、关闭即可（然后就会成了如下的样式即可）。

 

 

 

 

 然后确定，完成即可。

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这个200不是固定值，应用测试调整到如下形式就可以了（不过200也不错）：

 

 直接点击应用然后关闭即可

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 然后测试后停止掉，然后点击重置即可

 

 

 

设置成30把

 然后点击应用，关闭即可

 然后点击停止，再点击重置（或者点击重置中的初始位置即可）

到这里基本上就完成了，然后我们再设置几个栅栏即可：

 

然后会发现很难看：

 

 

 

 

 

最后点击上面的保存工作站：