【题目来源】
https://www.luogu.com.cn/problem/P3809

【题目描述】
读入一个长度为 n 的由大小写英文字母或数字组成的字符串，请把这个字符串的所有非空后缀按字典序（用 ASCII 数值比较）从小到大排序，然后按顺序输出后缀的第一个字符在原串中的位置。位置编号为 1 到 n。

【输入格式】
一行一个长度为 n 的仅包含大小写英文字母或数字的字符串。

【输出格式】
一行，共 n 个整数，表示答案。

【输入样例】
ababa

【输出样例】
5 3 1 4 2

【说明/提示】
1≤n≤10^6

【算法分析】
● 后缀数组简介详见：https://blog.csdn.net/hnjzsyjyj/article/details/138695966
● 倍增法求后缀数组的算法用到如下 3 个数组：
（1）后缀数组 sa[i]：排第几的是谁？← 后缀数组中的第 i 个元素，是从第几个字符开始的后缀？
（2）名次数组 rk[i]：你排第几？← 从第 i 个字符开始的后缀，在后缀数组中排第几？
（3）lcp[] 数组：表示后缀 sa[i] 与 sa[i−1] 的最长公共前缀的长度。更常表述为 height[] 数组。
● sa[] 与 rk[] 是一一对应关系，互为逆运算。即存在关系 sa[rk[i]]=i 及 rk[sa[i]]=i。

【算法代码】

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;

const int maxn=1e6+5;

//sa[i] 排第几的是谁？
//rk[i] 你排第几？
//height[i] 表示后缀sa[i]与sa[i-1]的最长公共前缀的长度
//fi[i] 表示第i个后缀的第一关键字
//se[i] 表示第i个后缀的第二关键字
//c[i] 表示关键字为i的数的个数
int sa[maxn],rk[maxn];
int fi[maxn],se[maxn],c[maxn];

char s[maxn];
int n,m;

void get_sa() {
    for(int i=1; i<=n; i++) c[fi[i]=s[i]]++;
    for(int i=2; i<=m; i++) c[i]+=c[i-1]; //prefix sum
    for(int i=n; i>=1; i--) sa[c[fi[i]]--]=i;

    for(int k=1; k<=n; k<<=1) {
        //Radix Sort based on 2nd key
        int num=0;
        for(int i=n-k+1; i<=n; i++) se[++num]=i;
        for(int i=1; i<=n; i++)
            if(sa[i]>k) se[++num]=sa[i]-k;

        //Radix Sort based on 1st key
        for(int i=1; i<=m; i++) c[i]=0;
        for(int i=1; i<=n; i++) c[fi[i]]++;
        for(int i=2; i<=m; i++) c[i]+=c[i-1];
        for(int i=n; i>=1; i--) sa[c[fi[se[i]]]--]=se[i], se[i]=0;

        //Discretize all sorted suffixes according to the first 2K characters
        swap(fi,se);
        fi[sa[1]]=1, num=1;
        for(int i=2; i<=n; i++) {
            if(se[sa[i]]==se[sa[i-1]] && se[sa[i]+k]==se[sa[i-1]+k]) fi[sa[i]]=num;
            else fi[sa[i]]=++num;
        }
        if(num==n) break;
        m=num;
    }
}

int main() {
    scanf("%s", s+1);
    n=strlen(s+1);
    m=122; //ASCII of 'z' is 122
    get_sa();

    for(int i=1; i<=n; i++) printf("%d ",sa[i]);
    printf("\n");
    
    return 0;
}

/*
in:
ababa

out:
5 3 1 4 2
*/

【参考文献】
https://oi-wiki.org/string/sa/
https://www.cnblogs.com/heyujun/p/10300582.html
https://blog.csdn.net/hnjzsyjyj/article/details/138695966
https://zhuanlan.zhihu.com/p/649662771
https://zhuanlan.zhihu.com/p/549744336
https://www.cnblogs.com/zwfymqz/p/8413523.html
https://www.cnblogs.com/Aya-Uchida/p/11361472.html