一、硬件

1.HD1-RTU

详情参考HaaS506-HD1 (RTU) - 硬件介绍

2.Haas506-M320

详情参考HaaS506-M320 - 开发板介绍

3.Haas506-M601

详情参考HaaS506-M601 - 开发板介绍

4.对比区别

	HD1(RTU)	M320	M601
尺寸	117.5/73/27.5mm(不含端子、挂耳)	(28.0±0.15)mm * (31.0±0.15)mm * (2.35±0.2)mm	同M320
电源输入	DC 9~36V	3.4-4.2V锂电池/5-18V宽电压	3.4-4.2V锂电池
USB接口	Micro USB接口，可充电/烧录固件	TypeC类型，可充电/烧录固件	同M320
串口	1个TTL，1个RS485，1个RS232	1个TTL，1个RS485，1个RS232	同M320
GPIO	只引出2路GPIO	具体IO口点击跳转	同M320
SIM卡槽	支持标准、Micro、Nano三种SIM卡	仅支持nano类型的SIM卡	同M320
TF卡槽	最大支持64GB	最大支持64GB	同M320
LED灯	1个电源指示灯，2个自定义可编程指示灯	6个自定义可编程指示灯	同M320
继电器	两路继电器	无	同M320
按键	1个重启键，1个boot键	1个重启键，1个boot键，1个自定义可编程按键	同M320
PWM接口	无	板载2路PWM口	同M320
ADC接口	板载2路ADC口（可配置检测电流或电压）	板载2路ADC口	同M320
SPI接口	无	单独的SPI接口，方便SPI设备的调试	同M320
I2C接口	无	单独的I2C接口，方便I2C设备的调试	同M320
喇叭接口	无	可外接喇叭	同M320
排母	无	40PIN母座	同M320
4G天线座	可外接4G天线	可外接4G天线	同M320
蓝牙天线座	需外接蓝牙天线	内置天线可外接蓝牙天线	同M320
麦克风	无	可用于录音、打电话	同M320
GPS	可选内置GPS	需外接GPS	同M320

二、软件

1.对比区别

软件接口功能，HD1(RTU)软件版本与M320完全相同

	M320	M601	HD1(RTU) 软件版本同M320
GPIO	支持	支持	支持（仅连出2引脚）
ADC	支持	支持	支持
UART	支持	支持	支持
I2C	支持	支持	硬件不支持
SPI	支持	支持	硬件不支持
TIMER	支持	支持	支持
WDT	支持	支持	支持
PWM	支持	支持	硬件不支持
RTC	支持	支持	支持
KV	支持	支持	支持
Audio	支持	支持	硬件不支持
Record	支持	支持	硬件不支持
network	支持	支持	支持
tcp\usocket	支持	支持	支持
modem.info	支持	支持	支持
modem.net	支持	支持	支持
modem.sim	支持	支持	支持
modem.sms	支持	支持	支持
modem.voiceCall		支持
sntp	支持	支持	支持
http	支持	支持	支持
wifi	支持	支持	支持
aliyunIoT	支持	支持	支持
mqtt	支持	支持	支持
ota	支持	支持	支持
OSS	支持	支持	支持
modbus	支持	支持	支持
ulog	支持	支持	支持
system	支持	支持	支持
_thread	支持	支持	支持
TTS-Text To Speech	支持		硬件不支持
Bluetooth蓝牙	支持	仅支持从机接收	支持
hota	支持	支持	支持
uhashlib-哈希算法	支持	支持	支持
KeyPad-矩阵键盘	支持		硬件不支持
lbs定位	支持	支持	支持
wifi定位	支持	支持	支持
文本操作	支持	支持	支持