自动驾驶规划与控制技术解析

news2025/12/12 20:54:42

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7. 规划planning 

8. 视频路径

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自动驾驶规划与控制技术解析，好课大公开，系列2_哔哩哔哩_bilibili

9 决策规划模块结构

 10 全局路径规划与运行规划之间的对比

11 全局规划模块常见算法

11.1 dijkstra算法

11.2 A*算法

 

11.3 rrt算法 

 

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