封装超声波的代码 

一、配置引脚的连接

二、配置

三、写代码

四、配置定时器

查找合适的定时器

其实这里的是remap（复用），不重要

重要的是看Default才对

仔细查看之后发现还是能用的

先把开关灯封装好

再封装舵机

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增加按键开关盖

一、根据原理图进行配置（中断）

并且要降低按键的中断优先级

这里的中断函数里面只写开盖的原因是因为，在main函数里面的while循环里面会一直检测垃圾桶关盖，只有距离大于10之后才会开盖

增加震动开盖

一、配置（同样是采用中断）

增加蜂鸣器

一、配置蜂鸣器

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BUG修复