编译GTSAM库时报错undefined reference to `_dl_vsym@GLIBC_PRIVATE‘

news2025/11/6 23:46:59

/home/alex/miniforge3/envs/ros_py39_env/bin/ld: /home/alex/miniforge3/envs/ros_py39_env/bin/../x86_64-conda-linux-gnu/sysroot/lib64/libdl.so.2: undefined reference to `_dl_vsym@GLIBC_PRIVATE'

SOLUTION：在CMakeLists.txt里加入：

set (CMAKE_CXX_LINK_EXECUTABLE "${CMAKE_CXX_LINK_EXECUTABLE} -ldl")

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