qdbus
- ## 一些简单的使用<font color = red>(重要)
- QtDBus编程
- 1、创建服务并创建对象
- 2、通过QDBusMessage访问Service
- 3、通过QDBusInterface 访问Service
- 4、从D-Bus XML自动生成Proxy类
- 5、使用Adapter注册Object
- 6、自动启动Service
qdbus是对dbus的进一步封装，dbus是基于c实现的，在这里不做过多介绍，一些基本的概念可以参考以下链接
IPC之十一：使用D-Bus实现客户端向服务端请求服务的实例
QtDBus快速入门
## 一些简单的使用(重要)
qdbus 服务（连接） 对象 DBus接口GetAll方法 接口名字
参数的具体值可以通过qdbusviewer查看
qdbus --literal org.freedesktop.FileManager1 /org/freedesktop/FileManager1 org.freedesktop.DBus.Properties.GetAll org.freedesktop.FileManager1
qdbus --literal org.freedesktop.FileManager1 /org/freedesktop/FileManager1 org.freedesktop.DBus.Properties.Get org.freedesktop.FileManager1 OpenLocations
查看org.freedesktop.FileManager1服务下 /org/freedesktop/FileManager1对象的所有method和signal
qdbus org.freedesktop.FileManager1 /org/freedesktop/FileManager1
QtDBus编程
1、创建服务并创建对象
test.h
#ifndef TEST_H
#define TEST_H
#include <QObject>
class test: public QObject
{
Q_OBJECT
//定义Interface名称为com.scorpio.test.value
Q_CLASSINFO("D-Bus Interface", "com.scorpio.test.value")
public:
test(int value);
public slots:
int maxValue();
int minValue();
int value();
private:
int m_value;
};
#endif // TEST_H
test.cpp
#include "test.h"
test::test(int value)
{
m_value = value;
}
int test::maxValue()
{
return 100;
}
int test::minValue()
{
return 0;
}
int test::value()
{
return m_value;
}
main.cpp
#include <QCoreApplication>
#include <QDBusConnection>
#include <QDebug>
#include <QDBusError>
#include "test.h"
int main(int argc, char *argv[])
{
QCoreApplication a(argc, argv);
//建立到session bus的连接
QDBusConnection connection = QDBusConnection::sessionBus();
//在session bus上注册名为com.scorpio.test的服务
if(!connection.registerService("com.scorpio.test"))
{
qDebug() << "error:" << connection.lastError().message();
exit(-1);
}
test object(60);
//注册名为/test/objects的对象，把类Object所有槽函数导出为object的method
connection.registerObject("/test/objects", &object,QDBusConnection::ExportAllSlots);
return a.exec();
}
可以看到服务已经注册，其实我们说的服务，也叫做总线上的一个连接
2、通过QDBusMessage访问Service
确保com.scorpio.test服务运行在总线上。
编写一个控制台程序，使用消息访问com.scorpio.test服务。
#include <QCoreApplication>
#include <QDBusMessage>
#include <QDBusConnection>
#include <QDebug>
int main(int argc, char *argv[])
{
QCoreApplication a(argc, argv);
//构造一个method_call消息，服务名称为：com.scorpio.test，对象路径为：/test/objects
//接口名称为com.scorpio.test.value，method名称为value
QDBusMessage message = QDBusMessage::createMethodCall("com.scorpio.test",
"/test/objects",
"com.scorpio.test.value",
"value");
//发送消息
QDBusMessage response = QDBusConnection::sessionBus().call(message);
//判断method是否被正确返回
if (response.type() == QDBusMessage::ReplyMessage)
{
//从返回参数获取返回值
int value = response.arguments().takeFirst().toInt();
qDebug() << QString("value = %1").arg(value);
}
else
{
qDebug() << "value method called failed!";
}
return a.exec();
}
3、通过QDBusInterface 访问Service
编写一个控制台程序，使用接口访问com.scorpio.test服务。
#include <QCoreApplication>
#include <QDBusMessage>
#include <QDBusConnection>
#include <QDBusReply>
#include <QDBusInterface>
#include <QDebug>
int main(int argc, char *argv[])
{
QCoreApplication a(argc, argv);
// 创建QDBusInterface接口
QDBusInterface interface("com.scorpio.test", "/test/objects",
"com.scorpio.test.value",
QDBusConnection::sessionBus());
if (!interface.isValid())
{
qDebug() << qPrintable(QDBusConnection::sessionBus().lastError().message());
exit(1);
}
//调用远程的value方法
QDBusReply<int> reply = interface.call("value");
if (reply.isValid())
{
int value = reply.value();
qDebug() << QString("value = %1").arg(value);
}
else
{
qDebug() << "value method called failed!";
}
return a.exec();
}
4、从D-Bus XML自动生成Proxy类
Proxy Object提供了一种更加直观的方式来访问Service，如同调用本地对象的方法一样。
生成Proxy类的流程如下：
A、使用工具qdbuscpp2xml从object.h生成XML文件；
qdbuscpp2xml -M test.h -o com.scorpio.test.xml
B、使用工具qdbusxml2cpp从XML文件生成继承自QDBusInterface的类
qdbusxml2cpp com.scorpio.test.xml -p valueInterface
生成两个文件：valueInterface.cpp和valueInterface.h
调用Proxy类访问Service如下：
#include <QCoreApplication>
#include <QDBusMessage>
#include <QDBusConnection>
#include <QDBusReply>
#include <QDBusInterface>
#include <QDebug>
#include "valueInterface.h"
int main(int argc, char *argv[])
{
QCoreApplication a(argc, argv);
// 初始化自动生成的Proxy类com::scorpio::test::value
com::scorpio::test::value test("com.scorpio.test",
"/test/objects",
QDBusConnection::sessionBus());
// 调用value方法
QDBusPendingReply<int> reply = test.value();
//qdbusxml2cpp生成的Proxy类是采用异步的方式来传递Message，
//所以需要调用waitForFinished来等到Message执行完成
reply.waitForFinished();
if (reply.isValid())
{
int value = reply.value();
qDebug() << QString("value = %1").arg(value);
}
else
{
qDebug() << "value method called failed!";
}
return a.exec();
}
5、使用Adapter注册Object
可以直接把test类注册为消息总线上的一个Object，但QT4不推荐。QT4推荐使用Adapter来注册Object。
大多数情况下，可能只需要把自定义的类里的方法有选择的发布到消息总线上，使用Adapter可以很方便的实现选择性发布。
生成Adapter类的流程如下：
A、使用工具 qdbuscpp2xml从test.h生成XML文件
qdbuscpp2xml -M test.h -o com.scorpio.test.xml
B、编辑com.scorpio.test.xml，选择需要发布的method，不需要发布的删除。
C、使用工具qdbusxml2cpp从XML文件生成继承自QDBusInterface的类
qdbusxml2cpp com.scorpio.test.xml -i test.h -a valueAdaptor
生成两个文件：valueAdaptor.cpp和valueAdaptor.h
调用Adaptor类注册Object对象如下：
#include <QCoreApplication>
#include <QDBusConnection>
#include <QDebug>
#include <QDBusError>
#include "test.h"
#include "valueAdaptor.h"
int main(int argc, char *argv[])
{
QCoreApplication a(argc, argv);
QDBusConnection connection = QDBusConnection::sessionBus();
test object(60);
//ValueAdaptor是qdbusxml2cpp生成的Adaptor类
ValueAdaptor valueAdaptor(&object);
if (!connection.registerService("com.scorpio.test"))
{
qDebug() << connection.lastError().message();
exit(1);
}
connection.registerObject("/test/objects", &object);
return a.exec();
}
6、自动启动Service
D-Bus系统提供了一种机制可以在访问某个service时，自动把应用程序运行起来。
需要在/usr/share/dbus-1/services下面建立com.scorpio.test.service文件，文件的内容如下：
[D-BUS Service]
Name=com.scorpio.test
Exec=/path/to/scorpio/test
在访问test的method前，不必手动运行应用程序。
6我没有试过，还不清楚是怎么个情况。
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