原因：GeographicLib未被安装，或者cmakelist链接错误

1. 首先查看是否安装GeographicLib以及对应安装位置

输入dpkg -L libgeographic-dev

找到对应的FindGeographicLib.cmake，前面的/usr/share/cmake/geographiclib就是安装路径，用于后续的环境配置

如果未安装，输入sudo apt-get update

sudo apt-get install libgeographic-dev进行安装，并使用上述命令确定重新安装位置

1. 将环境配置到~/.bashrc上，配置完后输入显示echo $链接库

1. 在确定安装完毕，并配置启动环境后还是报错，修改对应的cmakelist文件

完成后可删除旧的devel和build包，正常启动catkin_make