日期： 2023-01-13
项目需要用乐鑫的 ESP32开发板驱动 Lora 模块，用的是  深圳SX1268ZTR4-GC的lora模块，
由于网上的参考资料大部分都是基于STM32驱动的，
本文实现了基于ESP32的SPI3接口驱动 sx1268 模块实现数据的收发。
用两个 esp32 + sx1268 模块的形式

1.硬件接线

2. SX1268 模块的 SPI 时序分析

开始传输数据时，拉低NSS引脚(spi协议中的CS引脚)，传输完之后，拉高引脚
Spi:模式0，全双工通信

3. 基于 ESP32 实现函数封装

封装读写字节函数：

bool spi_read_byte(uint8_t* rx_data, uint8_t* tx_data, size_t DataLength )
bool spi_write_byte(uint8_t* tx_data, size_t DataLength )

虽然叫 read_byte 但是可以当做读写使用。
当写字节时，rx_data = NULL;即可
当读字节时，先发送一个tx_data，再将读到的字节存到 rx_data中。为什么这么封装呢？

封装传输字节的函数：

uint8_t spi_transfer(uint8_t address)

当写字节时，参数address 表示写的内容，此时，函数的返回值无意义
当读字节时，address = 0，返回值表示，读取到的字

3.1 读寄存器

解释：NOP指的是空操作指令，相当于主机执行一次 write ，但是write的字节为0

读寄存器：比如读寄存器 addr 开始的2个字节，

spi_transfer(cmd)
spi_transfer(addr高四位)
spi_transfer(addr低四位)
spi_transfer(0)

rx_data[0] = spi_transfer(0);
rx_data[1] = spi_transfer(0);

3.2 写寄存器

spi_transfer(cmd)
spi_transfer(addr高四位)
spi_transfer(addr低四位)
spi_transfer(data[n]);     // n = 0……x

4. 实验结果

实现2个模块的数据收发，
实测距离10m左右，发数据太快会存在丢包现象

若有错误，希望提出批评指教，在评论区留言或者私聊均可。