mybatis-plus中遇到的问题@Code Companion Servlet.service() for servlet [dispatcherServlet] in context with path [] threw exception [Request processing failed; nested exception is org.apache.ibatis.binding.BindingException: Invalid bound statement (not found): com.example.elderlycare.mapper.DepartmentMapper.updateById] with root cause

ai是这么说的

因为同一个controller中的save方法没有报错，只有使用到主键的updateById和removeById出错，所以我重新检查了实体类，ok发现问题，实体类主键没有注解

修改之后：
添加了@TableId注解运行成功

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@TableId 是 MyBatis-Plus 框架提供的一个注解，用于标注实体类中的属性作为数据库表的主键字段。使用这个注解可以帮助 MyBatis-Plus 框架识别实体类与数据库表之间的主键映射关系。

以下是 @TableId 注解的一些用法和作用：

1. 指定主键属性：在实体类的主键属性上使用 @TableId 注解，这样 MyBatis-Plus在执行插入（Insert）、更新（Update）、删除（Delete）等操作时，能够知道哪个字段是主键。
2. 主键策略：@TableId 注解可以接受一个 type参数，该参数用于指定主键的生成策略。例如，AUTO（数据库自增）、NONE（无状态）、INPUT（手动输入）、ASSIGN_ID（分配ID，主键类型为数字）、ASSIGN_UUID（分配UUID，主键类型为字符串）等。
3. 自定义主键名称：如果实体类的主键属性名称和数据库表的主键列名称不一致，可以使用 @TableId 的 value参数指定数据库表中的主键列名称。
   下面是一个简单的实体类示例，展示了如何使用 @TableId 注解：

import com.baomidou.mybatisplus.annotation.TableId;
import com.baomidou.mybatisplus.annotation.IdType;

public class User {
    // 使用 @TableId 注解标注这个字段为数据库表的主键
    // 并且指定主键生成策略为自增
    @TableId(value = "id", type = IdType.AUTO)
    private Long id;
    
    // 其他字段...

    // Getters and Setters...
}

在上面的示例中，id 字段被标注为表的主键，并且指定了主键的生成策略为数据库自增。当你使用 MyBatis-Plus 的方法如 save 或 updateById 时，框架会自动识别和处理这个主键字段。