旋转坐标系下的电压方程,由id和iq计算出ud和uq Lq:q轴电感 Ld:d轴电感 输入是电流,输出是电压? 把常数项(上面两个红框)拿出来解耦合,作为前馈,如下 电流环传递函数 Lq:q轴电感 Ld:d轴电感 电流带宽 响应时间 另一种方法:内膜控制器 表贴式:dq的L相等 电阻 电感 磁链 转动惯量 阻尼 极对数1 摩擦阻力0.02