1建立Ecu最小系统
1.1Ecu最小系统组成
Ecu最小系统至少需要：SWC、Com、ComM、EcuM、BswM、Os、RTE等。
Autosar各模块的配置以arxml文件形式保存，因此生成以上模块需要以下各个arxml文件。
模块 所需的arxml文件

准备好以上arxml文件后，就可以导入工程，进行下一步动作。RTE的配置赖于上面的所有步骤，因此需要在以上arxml文件导入工程，做好相应配置后，最后再去配置RTE。

1.2创建工程
按以下步骤创建Autosar项目工程：




创建工程后，工具会默认生成一些必要的组件配置，如下：

1.3导入DBC文件
DBC文件包含Can的通信矩阵，导入DBC后系统会根据通信矩阵生成Comm stack配置。




导入DBC在AR Explorer选项下生成如下的元素：

更多详细信息，请查看下面的文章。