从本周开始结合工作实践，给大家总结CAN一致性相关的测试
包括：物理层、数据链路层、应用层三大块知识点
CAN一致性测试:物理层测试之终端电阻测试
试验目的：
测试控制器的 CANH 对地、CANL 对地、CANH 对 CANL 的内阻是否符合 ISO11898-2的规范。
试验依据：
ISO11898-2，具体如表所示。
| 测试参数 | 测试值 | 条件 | ||
| 最小值 | 典型值 | 最大值 | ||
| CAN_H对地电阻 | 5 KΩ | / | 50 KΩ | 无负载电阻 |
| CAN_L对地电阻 | 5 KΩ | / | 50 KΩ | 无负载电阻 |
| CAN_H对CAN_L的电阻 | 10 KΩ | / | 100 KΩ | 无负载电阻 |
ISO11898-2 内阻标准
试验原理图：
注释：1（终端节点）、2（GND）
内阻测试原理图 ：
注释：1（终端节点）、2（GND）
试验设备：
万用表、电源（部分测试要求）
试验方法：
设备在未供电情况下，用万用表测量CAN终端电阻阻值。将万用表调至相应的挡位，并且将表笔分别连接CANH与CANL。
判定标准：
依据 ISO11898-2 的内阻标准进行评定。符合，通过；反之，不通过。
