有两种方式，如下：

一、appid跳转

	wx.navigateToMiniProgram({
	    appId: '目标小程序appid',
	    path: '目标小程序页面路径',//不配的话默认是首页
	    //develop开发版；trial体验版；release正式版
	    envVersion: 'release', 
	    success(res) {
	      // 打开成功
	      console.log("跳转小程序成功！",res);
	    } 
	})

注意的一点是：跳转到非首页时，该页面如果存在返回：

  goBack() {
      uni.navigateBack({
        delta: 1, // 返回的页面数，如果是1则返回上一页
      });
    },

 则无法成功返回。需要重新修改此方法，或者跳转到首页

二、shortLink跳转

如果不知道目标小程序的appid，可以使用这种方式

	wx.navigateToMiniProgram({
	    shortLink:'目标小程序链接',//上图找到目标小程序的链接
	    //develop开发版；trial体验版；release正式版
	    envVersion: 'release', 
	    success(res) {
	      // 打开成功
	      console.log("跳转小程序成功！",res);
	    } 
	})