1、查看 rqt_tf_tree
rosrun rqt_tf_tree rqt_tf_tree2、查看ros node 关系
rqt_graph3、列出所有话题
rostopic list4、查看某一话题的类型
以 /scan 为例
rostopic type /scan
5、查看某个数据类型包含哪些数据
rosmsg show sensor_msgs/LaserScansensor_msgs/LaserScan 是 /scan 话题的类型。
几种常用的查看Ros话题的命令
news2025/6/7 12:19:52
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