关键词

嵌入式、C语言、autosar、OS、BSW

平台说明

项目	Value
OS	autosar OS
autosar厂商	vector ，
芯片厂商	TI 英飞凌
编程语言	C，C++
编译器	HighTec (GCC)

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一、前言

  前文说了DBC的几个主要组成关系[AutoSar]BSW_Com03 DBC详解 （一），这里主要讲DBC 的 Attribute Definitions。

二、DBC Attributes

  DBC中有非常多的Attributes，它们有的决定了波特率、有的决定了帧类型，具体查询列表见文末或者《TechnicalReference_DbcRules_Vector》或者《Rules for Legacy Communication
Descriptions》。这里挑几个主要的讲。

2.1 添加方法

1.打开属性表

2.右键新建

3.添加所需属性。

2.2 GenMsgCycleTime

  为Message定义周期。

2.3 GenMsgSendType

  Message定义触发的类型：周期帧发送，事件帧发送，混合帧发送

2.4 GenSigStartValue

  给signal定义起始默认值。

创建完成后便可以看到相应的属性了

三、DBC Attributes 对照表

Attribute Name	Object Type	Type	Values and Ranges (Bold = default)
Baud rate	Network	Integer	0…500000…1000000
SamplePointMin	Network	Integer	50…75…100
SamplePointMax	Network	Integer	50…90…100
Manufacturer	Network	String	Vector
DBName	Network	String	CAN
BusType	Network	String	CAN CAN FD
VFrameFormat	Message	Enum	CAN Standard 、CAN Extended、 CAN FD Standard、 CAN FD Extended
GenMsgILSupport	Message	Enum	No: 0 Yes: 1
GenMsgSendType	Message	Enum	Cyclic: 0,
GenMsgCycleTime	Message	Integer	0…65535
GenMsgCycleTimeFast	Message	Integer	0…65535
NmJ1939Function	Node	Integer	0…255
NmJ1939FunctionInstance	Node	Integer	0…7
GenMsgRequestable	Message	Integer	0…1
GenSigStartValue	Signal	Integer	0…10000