一、测试使用主板的串口说明

D2000自带的UART0直接引出9针全功能RS232串口，UART1为CPU调试串口，UART2和UART3接485接口芯片转为RS485，此外，主板还有X100 usb2.0转出8路RS232，详细硬件框图如下：

源芯片	串口号	串口电平	连接器丝印
D2000	UART0	RS232	COM0
D2000	UART1	TTL调试串口	DEBUG PIN1 PIN3 PIN5
D2000	UART2	RS485	COM485-1
D2000	UART3	RS485	COM485-2
X100	USB6	RS232*8	COM1、COM2、COM3、COM4、COM5、COM6、COM7、COM8

二、UART串口测试

2.1 D2000 UART0-3硬件接口与系统接口ttyAMA0-3的对应关系

开机进入系统后，使用的命令：

1. ls /dev/tty*

通过查看/dev目录下tty相关的设备可以发现对应的串口，如下图所示：

由此可以看出，/dev/ttyAMA0-3串口有四个，/dev/CH9344USB0-7串口有八个，其余的ttyS0-59是uos系统默认创建的，从数量上看可以猜测/dev/ttyAMA0-3为D2000自带的四个UART，/dev/CH9344USB0-7为X100芯片usb接口外接usb转串口芯片实现的8个串口，为了验证我们的猜想，我们可以通过系统下dmesg命令确认相关串口对应关系，使用命令如下：

1. dmesg |grep ttyAMA*

执行结果如下：

根据打印信息，可以看出：

ttyAMA0 的UART寄存器基地址为0x28001000

ttyAMA1 的UART寄存器基地址为0x28000000

ttyAMA2 的UART寄存器基地址为0x28002000

ttyAMA3 的UART寄存器基地址为0x28003000

查下《腾锐D2000软件编程手册V1.2.pdf》中5.5.2节UART寄存器基地址对应关系如下：