说明：在使用 STM32F103CBT6 配置了 PB3 为IO，测试时发现读取这个IO的电平时钟是0，即便单管脚上的电平是1，读取的数据任然是0,查规格书后发现PB3,PB4是JTAG复用口，要当普通IO用需要配置。

配置工具：STM32CubeMX

1.配置流程如下：

1.打开对应芯片的工程，配置PB3,PB4的IO功能

2.生成代码

3.提取相应的配置代码

文件中找到这段代码，复制到 MAIN函数中，在最开始的地方调用一次，PB3,PB4配置问题搞定。

void HAL_MspInit(void)
{
  /* USER CODE BEGIN MspInit 0 */

  /* USER CODE END MspInit 0 */

  __HAL_RCC_AFIO_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();

  /* System interrupt init*/

  /** NOJTAG: JTAG-DP Disabled and SW-DP Enabled 
  */
  __HAL_AFIO_REMAP_SWJ_NOJTAG();

  /* USER CODE BEGIN MspInit 1 */

  /* USER CODE END MspInit 1 */
}