
Vojtěch Jarník
一、Prim算法简史
Prim算法(普里姆算法),是1930年捷克数学家算法沃伊捷赫·亚尔尼克(Vojtěch Jarník)最早设计;
 1957年,由美国计算机科学家罗伯特·普里姆独立实现;
 1959年,艾兹格·迪科斯彻再次发现了该算法。
二、Prim算法思路
 将点分为两拨,(1)已经加入最小生成树的和(2)未加入的。找到未加入中距离集合最近的点,添加该点,修改其它点到集合的距离。直到所有结点都加入到最小生成树。Prim算法与Dijkstra算法都是贪心算法,适用于稠密图,时间复杂度都是O(V^2);也可以进行优化,其时间复杂度与边数无关。
三、Prim算法描述
 (1)以某一个点A开始,将此点加入集合U,并访问其所有经过此点的边。
 (2)在这些边寻找权重最小的边,并且要求它的另一个点B没有被访问过。如果 能找到,就将点B加入集合U。接着我们要访问,所有经过点A或点B的边。
 (3)重复2的过程,直到所有的点都加入U。
 (4)此时由所有边构成的树即为最小生成树。

四、Prim算法源代码
核心代码部分:
1 文本格式
using System;
 using System.Collections;
 using System.Collections.Generic;
namespace Legalsoft.Truffer.Algorithm
 {
     /// <summary>
     /// Prim 算法(邻接矩阵表示的简单实现)
     /// </summary>
     public class MST_Prim_Algorithm
     {
         private static bool IsValidEdge(int u, int v, bool[] inMST)
         {
             if (u == v)
             {
                 return false;
             }
             if (inMST[u] == false && inMST[v] == false)
             {
                 return false;
             }
             else if (inMST[u] == true && inMST[v] == true)
             {
                 return false;
             }
             return true;
         }
        public static int Execute(Undirected_Graph graph, out List<WeightEdge> tree)
         {
             tree = new List<WeightEdge>();
             int V = graph.Vertex_Number;
             int[,] Cost = graph.To_Adjacency_Matrix();
             bool[] inMST = new bool[V];
inMST[0] = true;
            int edge_count = 0;
             int mincost = 0;
             while (edge_count < V - 1)
             {
                 int min = Int32.MaxValue;
                 int a = -1;
                 int b = -1;
                 for (int i = 0; i < V; i++)
                 {
                     for (int j = 0; j < V; j++)
                     {
                         if (Cost[i, j] < min)
                         {
                             if (IsValidEdge(i, j, inMST))
                             {
                                 min = Cost[i, j];
                                 a = i;
                                 b = j;
                             }
                         }
                     }
                 }
                if (a != -1 && b != -1)
                 {
                     tree.Add(new WeightEdge(a,b,min));
                     edge_count++;
                     mincost = mincost + min;
                     inMST[b] = inMST[a] = true;
                 }
             }
             return mincost;
         }
     }
 }
2 代码格式
using System;
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
namespace Legalsoft.Truffer.Algorithm
{
    /// <summary>
    /// Prim 算法(邻接矩阵表示的简单实现)
    /// </summary>
    public class MST_Prim_Algorithm
    {
        private static bool IsValidEdge(int u, int v, bool[] inMST)
        {
            if (u == v)
            {
                return false;
            }
            if (inMST[u] == false && inMST[v] == false)
            {
                return false;
            }
            else if (inMST[u] == true && inMST[v] == true)
            {
                return false;
            }
            return true;
        }
        public static int Execute(Undirected_Graph graph, out List<WeightEdge> tree)
        {
            tree = new List<WeightEdge>();
            int V = graph.Vertex_Number;
            int[,] Cost = graph.To_Adjacency_Matrix();
            bool[] inMST = new bool[V];
            inMST[0] = true;
            int edge_count = 0;
            int mincost = 0;
            while (edge_count < V - 1)
            {
                int min = Int32.MaxValue;
                int a = -1;
                int b = -1;
                for (int i = 0; i < V; i++)
                {
                    for (int j = 0; j < V; j++)
                    {
                        if (Cost[i, j] < min)
                        {
                            if (IsValidEdge(i, j, inMST))
                            {
                                min = Cost[i, j];
                                a = i;
                                b = j;
                            }
                        }
                    }
                }
                if (a != -1 && b != -1)
                {
                    tree.Add(new WeightEdge(a,b,min));
                    edge_count++;
                    mincost = mincost + min;
                    inMST[b] = inMST[a] = true;
                }
            }
            return mincost;
        }
    }
}
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