下面我用两种方式来演示

第一种：就是先求出链表长度，长度=count,长度除2的值,再从头指针处走num-1次就是返回节点这也是我们常用方法，代码演示：

class Solution {
    public ListNode middleNode(ListNode head) {
        
    if(head==null)return null;
        if(head.next==null)return head;
        ListNode walk=head;
        int count=0;
        while(walk!=null) {
            walk = walk.next;
            count++;//每走一步++
        }
        ListNode headcopy=head;//为保证head节点不变
        for (int i = 0; i <count/2 ; i++) {
            headcopy=headcopy.next;
        }
        return headcopy;
    
}
}

第二种方法：我们先定义连个指针fast和slow，先让他们指向头节点，然后让fast每次走两步，slow每次走一步，fast==null或者fast.next==null结束，画图解释：

链表长度为奇数时：

fast每次走两步，slow每次走一步：

 

fast每次走两步，slow每次走一步：

链表长度为偶数时结束状态：

代码实现：

class Solution {
    public ListNode middleNode(ListNode head) {
        
    if(head==null)return null;
        if(head.next==null)return head;
        ListNode walk=head;
        int count=0;
        while(walk!=null) {
            walk = walk.next;
            count++;//每走一步++
        }
        ListNode headcopy=head;//为保证head节点不变
        for (int i = 0; i <count/2 ; i++) {
            headcopy=headcopy.next;
        }
        return headcopy;
    
}
}

力扣链接：求链表的中间节点