Visual Saliency Transformer (VST) 源代码实现

news2025/5/28 2:44:15

1.论文信息

1.1论文标题：Visual Saliency Transformer (VST)

Nian Liu, Ni Zhang, Kaiyuan Wan, Junwei Han, and Ling Shao

1.2 Github源代码地址：https://github.com/nnizhang/VST

1.3论文下载链接：http://openaccess.thecvf.com/content/ICCV2021/papers/Liu_Visual_Saliency_Transformer_ICCV_2021_paper.pdf

2.论文解读

Xmind源文件下载：Visual Saliency Transformer (VST)
在这里插入图片描述

3.源代码实现

3.1云服务器平台

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3.2 训练步骤

在启智社区新创建一个项目，把源代码上传到启智社区，可以使用Git工具进行远程仓库同步。
将代码上传完成之后，上传对应的模型和数据集。然后就可以先进行调试，在项目中创建一个调试环境，根据自己的需要选择对应的镜像，我的调试环境如下：
在这里插入图片描述
因为调试任务只能维持四个小时，所以我们可以先在调试环境中配置好实验所需要的依赖包，测试一下能否顺利训练，然后将调试的镜像提交一下，如下图：

提交好的镜像，我们可以在后续创建训练任务的时候选中这个镜像，这样我们就可以直接开始训练模型了。需要注意到是，我们的源代码是放在
/code路径，数据集放在 /dataset，模型存放路径 /pretrainmodel，在训练代码中要注意修改路径如下：
在这里插入图片描述
调试好了代码之后，可以创建训练任务，这里要注意训练任务中，预训练权重的默认参数是–ckpt_url，所以要在train_test_eval.py中修改：

并在其他使用到这个参数的地方修改：

在保存模型的时候也要注意，直接保存在/tmp/output/ 文件夹下，不要以args参数的形式，如下：
在这里插入图片描述

4.源代码解读

论文的核心是ImageDepthNet.py文件在这里插入图片描述
模型结构定义：模型包括三个主要部分，分别是 VST Encoder、VST Convertor 和 VST Decoder。

VST Encoder：使用 T2t_vit_t_14 模型（Transformer-based Vision Transformer with token size 14）分别对输入的图像（image_Input）和深度信息（depth_Input）进行编码，提取不同层次的特征表示（rgb_fea_1_16、rgb_fea_1_8、rgb_fea_1_4、depth_fea_1_16）。

VST Convertor：使用 Transformer 模块将编码后的图像和深度特征进行转换，得到新的特征表示（rgb_fea_1_16、depth_fea_1_16）。

VST Decoder：使用 Token-based Transformer 模块和 Decoder 模块对转换后的特征进行解码，得到最终的输出（outputs）。

下面分别介绍这三个部分

4.1VST Encoder

在这里插入图片描述
Encoder中使用T2t_vit_t_14作为backbone提取RGB和Depth图像进行编码，源代码如下：

4.2 VST Convertor

在这里插入图片描述
这里调用Transformer.py文件的Transformer类。

该模块的主要作用是通过调用内部的 TransformerEncoder 进行特征的编码。

该类主要作用是通过多个互相交互的 Transformer 模块对输入的 RGB 特征和深度特征进行编码。

4.3 VST Decoder

在这里插入图片描述

这里先使用self.token_trans 对输入特征进行处理，包括自注意力机制（Attention）、多层感知机（MLP）等操作。代码如下：
在这里插入图片描述
该模块通过学习输入特征的非线性映射，生成了经过自注意力机制处理的特征表示。

接着使用Decoder解码模块：
首先是初始化函数：
在这里插入图片描述
接下来是前向传播处理逻辑：

这段代码描述了一个类的前向传播逻辑，该类的作用是进行一系列的特征处理、解码和预测，最终生成不同分辨率下的显著性和轮廓图。以下是每个步骤的解释：

特征处理：
- saliency_fea_1_16 和 contour_fea_1_16 是对输入的显著性和轮廓特征进行处理后的结果。
- token_fea_1_16 包含显著性 token 和轮廓 token，以及对应的特征。
- rgb_fea_1_8 和 rgb_fea_1_4 是高层级特征，用于解码低层级特征。
显著性特征处理：
- 对 saliency_fea_1_16 进行处理，通过线性层和激活函数 (mlp)。
- 针对处理后的 saliency_fea_1_16，通过线性层 (pre_1_16) 得到显著性图 mask_1_16。
轮廓特征处理：
- 对 contour_fea_1_16 进行处理，通过线性层和激活函数 (mlp_c)。
- 针对处理后的 contour_fea_1_16，通过线性层 (pre_1_16_c) 得到轮廓图 contour_1_16。
1/16 到 1/8 解码：
- 使用 decoder1 模块对 token_fea_1_16 进行解码，得到 fea_1_8。
- 对 fea_1_8 进行显著性、轮廓和 token 预测。
1/8 到 1/4 解码：
- 使用 decoder2 模块对 token_fea_1_8 进行解码，得到 fea_1_4。
- 对 fea_1_4 进行显著性、轮廓和 token 预测。
1/4 到 1 解码：
- 使用 decoder3 模块对 saliency_fea_1_4 进行解码，得到 saliency_fea_1_1。
- 使用 decoder3_c 模块对 contour_fea_1_4 进行解码，得到 contour_fea_1_1。
- 对 saliency_fea_1_1 和 contour_fea_1_1 进行预测，得到分辨率为 1 的显著性图和轮廓图。