ros2 launch ros_gz_sim gz_sim.launch.py gz_version:=8 
如果不输入gz_version:=8,默认就是6，启动的就是默认版本ign版本
左边那个是8，右边那个是6
启动gazebo harmonic
news2025/6/30 8:57:27
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● 适合用于超声波距离、电子秤重量、时钟时间、温度、球赛比分等语音播报 二、引脚说明 序号 名称 说明 1 VCC 电源正（3.3V-5V&#…
老子的《道德经》透露，不努力反而更成功
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永远不要怀疑经过慎思且足够投入的一小群人能否改变这个世界。事实上，只有他们才办得到。
优美灵魂的两个发展方向：崇拜道德的天才，对别人实行道德的判断。 一、道
《道德经》开始的名字是《老子…
2023年度学习总结
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系统功能测试的最好方法
我的新书《Android App开发入门与实战》已于2020年8月由人民邮电出版社出版，欢迎购买。点击进入详情
测试系统功能是软件开发和工程过程中的关键步骤。
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matplotlib绘制柱状图
代码
import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np# 数据
categories [denoise, double-digit, 100% 5R]
existence [0.9778, 0.9768, 0.9767]
non_existence [0.9772, 0.9767, 0.9778]# 设置每组柱状图的宽度
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react + redux 之 美团案例
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git clone http://git.itcast.cn/heimaqianduan/redux-meituan.git 安装所有依赖
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npm run serve 启动前端服务
npm…
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一、模拟电路软件Circuit JS 二、Circuit JS软件配置 三、Circuit JS 软件 常见的快捷键 四、Circuit JS软件基础使用 五、Circuit JS软件使用讲解
欧姆定律电阻的串联和并联电容器的充放电过程电感器和实现理想超导的概念电容阻止电压的突变，电感阻止电流的突变LR…
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vim编辑器
其分为四种模式 1.普通(命令)模式 2.编辑模式 3.底栏模式 4.可视化模式 vim编辑器被称为编辑器之神，而Emacs更是神之编辑器
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2023 年中国高校大数据挑战赛 赛题 B DNA 存储中的序列聚类与比对 任务 1.错误率和拷贝数分析：分析“train_reads.txt”和“train_reference.txt”数据集中的错误率（插入、删除、替换、链断裂）和序列拷贝数。 2.聚类模型开发：开发…
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java的参数传递机制是一种值传递机制。
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NGUI基础-三大基础组件之Panel组件
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