launch文件内：node标签内的<param>标签示例：
可以看到launch文件内的<param>标签在命令行内会转化为--ros-args -p 这样格式的命令，说明<param>标签指定的是ros2内的参数。不能用于传递非ros2的传入参数
如果要传入非ros2的参数需要使用<node>标签内的args属性
这个及说明命令成功了
至少看上去比另外2个选项好得多，虽然我任然没有看到模型
初步估计：我下错了版本，我应该下载humble版本的ros_gz,但是我好像下载了ros1版本可能
node相关的args属性与＜param＞子标签的区别
news2025/11/9 14:00:09
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