20231228在Firefly的AIO-3399J开发板的Android11的Firefly的AIO-3399J开发板的DTS配置单前置摄像头ov13850

news2025/11/4 7:43:27

20231228在Firefly的AIO-3399J开发板的Android11的Firefly的AIO-3399J开发板的DTS配置单前置摄像头ov13850
2023/12/28 12:30


开发板：Firefly的AIO-3399J【RK3399】
SDK：rk3399-android-11-r20211216.tar.xz【Android11】
Android11.0.tar.bz2.aa【ToyBrick】
Android11.0.tar.bz2.ab
Android11.0.tar.bz2.ac

https://wiki.t-firefly.com/AIO-3399J/prepare_compile_android.html
AIO-3399J产品规格书 立即购买
AIO-3399J 采用 RK3399 六核(A72x2+A53x4) 64 位处理器，主频高达1.8GHz，集成了四核 Mali-T860 GPU，性能优异。


1、简略步骤：
rootroot@rootroot-X99-Turbo:~/3TB$ cat Android11.0.tar.bz2.a* > Android11.0.tar.bz2
rootroot@rootroot-X99-Turbo:~/3TB$ tar jxvf Android11.0.tar.bz2 
rootroot@rootroot-X99-Turbo:~/3TB$ mv Android11.0 61Android11.0
rootroot@rootroot-X99-Turbo:~/3TB$ cd 61Android11.0
rootroot@rootroot-X99-Turbo:~/3TB/61Android11.0$ cd u-boot
rootroot@rootroot-X99-Turbo:~/3TB/61Android11.0/u-boot$ ./make.sh rk3399
rootroot@rootroot-X99-Turbo:~/3TB/61Android11.0/u-boot$ cd ..
rootroot@rootroot-X99-Turbo:~/3TB/61Android11.0$ cd kernel/
rootroot@rootroot-X99-Turbo:~/3TB/61Android11.0/kernel$ make ARCH=arm64 rockchip_defconfig android-11.config -j36
rootroot@rootroot-X99-Turbo:~/3TB/61Android11.0/kernel$ make ARCH=arm64 BOOT_IMG=../rockdev/Image-rk3399_Android11/boot.img rk3399-firefly-aio.img -j36
rootroot@rootroot-X99-Turbo:~/3TB/61Android11.0$ source build/envsetup.sh 
rootroot@rootroot-X99-Turbo:~/3TB/61Android11.0$ lunch
     42. rk3399_Android11-userdebug
Which would you like? [aosp_arm-eng] 42
rootroot@rootroot-X99-Turbo:~/3TB/61Android11.0$ 
rootroot@rootroot-X99-Turbo:~/3TB/61Android11.0$ make -j36
rootroot@rootroot-X99-Turbo:~/3TB/61Android11.0$ ./build.sh -u


rootroot@rootroot-X99-Turbo:~/3TB/61Android11.0/kernel$ make ARCH=arm64 BOOT_IMG=../rockdev/Image-rk3399_Android11/boot.img rk3399-sapphire-excavator-edp-avb.img -j36


2、【这个不重要，可以不用修改！】
不知道是ov13850的对reset/pwdn引脚不重要，还是在驱动ov13850.c中另行配置！
Z:\3TB\64rk3399-android-11\kernel\arch\arm64\boot\dts\rockchip\rk3399-firefly-aio.dtsi
&i2c1 {
    status = "okay";
    
    tc358749x: tc358749x@0f {
        compatible = "toshiba,tc358749x";
        #sound-dai-cells = <0>;
        reg = <0x0f>;
        power-gpios = <&gpio2 3 GPIO_ACTIVE_HIGH>; 
        reset-gpios = <&gpio0 2 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
        int-gpios = <&gpio2 28 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
        pinctrl-names = "default";
        pinctrl-0 = <&hdmiin_gpios>;
        status = "disabled";
    };

    xc7160b: xc7160b@1b {
        status = "okay";
    };

    xc7160f: xc7160f@1b {
        status = "okay";
    };
    
    ov13850: ov13850@10 {
        status = "okay";
                avdd-supply = <&vcc_mipi>;
        power-gpios = <&gpio1 23 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
        reset-gpios = <&gpio2 10 GPIO_ACTIVE_HIGH>; // conflict with csi-ctl-gpios
        pwdn-gpios = <&gpio1 4 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
        };

        //ov13850b: ov13850b@10 {
    //    status = "okay";
        //        avdd-supply = <&vcc_mipi>;
    //    power-gpios = <&gpio1 23 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
        //        reset-gpios = <&gpio0 8 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
        //        pwdn-gpios = <&gpio2 1 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
        //};
        //
        //ov13850f: ov13850f@10 {
    //    status = "okay";
        //        avdd-supply = <&vcc_mipi>;
    //    power-gpios = <&gpio1 23 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
        //        reset-gpios = <&gpio0 8 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
        //        pwdn-gpios = <&gpio2 28 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
        //};
};


2、
Z:\3TB\64rk3399-android-11\kernel\arch\arm64\boot\dts\rockchip\rk3399-firefly-port.dtsi
&i2c1 {
    status = "okay";
    i2c-scl-rising-time-ns = <300>;
    i2c-scl-falling-time-ns = <15>;
    clock-frequency = <400000>;

    es8323: es8323@10 {
        compatible = "everest,es8323";
        reg = <0x10>;
        spk-ctl-gpio = <&gpio1 0 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
        clock-names = "mclk";
        clocks = <&cru SCLK_I2S_8CH_OUT>;
        pinctrl-names = "default";
        pinctrl-0 = <&i2s_8ch_mclk>;
        #sound-dai-cells = <0>;
        extcon = <&rk_headset>;
        status = "disabled";
    };
    rt5640: rt5640@1c {
        #sound-dai-cells = <0>;
        compatible = "realtek,rt5640";
        reg = <0x1c>;
        clocks = <&cru SCLK_I2S_8CH_OUT>;
        clock-names = "mclk";
        realtek,in1-differential;
        pinctrl-names = "default";
        pinctrl-0 = <&i2s_8ch_mclk>;
        //hp-con-gpio = <&gpio4 21 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
        //hp-det-gpio = <&gpio4 28 GPIO_ACTIVE_LOW>;
        io-channels = <&saradc 4>;
        hp-det-adc-value = <500>;
        status = "okay";
    };
    gti5801: gti5801@60 {
        compatible = "gyrfalcon,spr5801";
        reg = <0x60>;

        status = "disabled";
    };

    vm149c: vm149c@0c {
        compatible = "silicon touch,vm149c";
        status = "okay";
        reg = <0x0c>;
        rockchip,camera-module-index = <0>;
        rockchip,camera-module-facing = "back";
    };

    ov13850: ov13850@10 {
        compatible = "ovti,ov13850";
        status = "okay";
        reg = <0x10>;
        clocks = <&cru SCLK_CIF_OUT>;
        clock-names = "xvclk";
        /* avdd-supply = <>; */
        /* dvdd-supply = <>; */
        /* dovdd-supply = <>; */
        reset-gpios = <&gpio2 10 GPIO_ACTIVE_HIGH>; // conflict with csi-ctl-gpios
        pwdn-gpios = <&gpio1 4 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
        pinctrl-names = "rockchip,camera_default";
        pinctrl-0 = <&cif_clkout>;

        rockchip,camera-module-index = <0>;
        rockchip,camera-module-facing = "back";
        rockchip,camera-module-name = "CMK-CT0116";
        rockchip,camera-module-lens-name = "Largan-50013A1";
        lens-focus = <&vm149c>;
        //flash-leds = <&sgm3784_led0 &sgm3784_led1>;

        port {
            ucam_out1: endpoint {
                //remote-endpoint = <&mipi_in_ucam0>;
                remote-endpoint = <&mipi_in_ucam1>;
                data-lanes = <1 2>;
            };
        };
    };


        xc7160b: xc7160b@1b {
                status = "disabled";
                compatible = "firefly,xc7160";
                reg = <0x1b>;
                clocks = <&cru SCLK_CIF_OUT>;
                clock-names = "xvclk";
                //avdd-supply = <&vcc_mipi>; /* VCC28_MIPI */
                //dovdd-supply = <&vcc_mipi>; /* VCC18_MIPI */
                //dvdd-supply = <&dvdd_1v2>; /* DVDD_1V2 */
                reset-gpios = <&gpio0 8 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
                pinctrl-names = "rockchip,camera_default";
                pinctrl-0 = <&cif_clkout>;
                firefly,clkout-enabled-index = <0>;
                rockchip,camera-module-index = <0>;
                rockchip,camera-module-facing = "back";
                rockchip,camera-module-name = "NC";
                rockchip,camera-module-lens-name = "NC";
                port {
                        xc7160b_out: endpoint { 
                                remote-endpoint = <&mipi_in_ucam2>;
                                data-lanes = <1 2 3 4>;
                        };
                };
        };

        xc7160f: xc7160f@1b {
                status = "disabled";
                compatible = "firefly,xc7160";
                reg = <0x1b>;
                clocks = <&cru SCLK_CIF_OUT>;
                clock-names = "xvclk";
                //avdd-supply = <&vcc_mipi>; /* VCC28_MIPI */
                //dovdd-supply = <&vcc_mipi>; /* VCC18_MIPI */
                //dvdd-supply = <&dvdd_1v2>; /* DVDD_1V2 */
                reset-gpios = <&gpio0 8 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
                pinctrl-names = "rockchip,camera_default";
                pinctrl-0 = <&cif_clkout>;
                firefly,clkout-enabled-index = <0>;
                rockchip,camera-module-index = <1>;
                rockchip,camera-module-facing = "front";
                rockchip,camera-module-name = "NC";
                rockchip,camera-module-lens-name = "NC";
                port {
                        xc7160f_out: endpoint {
                                remote-endpoint = <&mipi_in_ucam3>;
                                data-lanes = <1 2 3 4>;
                        };
                };
        };

        XC6130b: XC6130b@23{
            status = "disabled";
            compatible = "firefly,xc7022";
            reg = <0x23>;
        clocks = <&cru SCLK_CIF_OUT>;
        clock-names = "xvclk";
        //avdd-supply = <&vcc_mipi>;
        reset-gpios = <&gpio1 22 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
        pinctrl-names = "rockchip,camera_default";
        pinctrl-0 = <&cif_clkout>;
        
        firefly,clkout-enabled-index = <0>;
        rockchip,camera-module-index = <0>;
        rockchip,camera-module-facing = "back";
        rockchip,camera-module-name = "NC";
        rockchip,camera-module-lens-name = "NC";
        port {
                xc6130_out: endpoint {
                        remote-endpoint = <&mipi_in_ucam4>;
                        data-lanes = <1 2>;
                };
        };
        };
        XC7022b: XC7022b@1b{
                status = "disabled";
        compatible = "firefly,xc7022";
        reg = <0x1b>;
        clocks = <&cru SCLK_CIF_OUT>;
        clock-names = "xvclk";
        //avdd-supply = <&vcc_mipi>;
        reset-gpios = <&gpio1 23 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
        pinctrl-names = "rockchip,camera_default";
        pinctrl-0 = <&cif_clkout>;
        
        firefly,clkout-enabled-index = <0>;
        rockchip,camera-module-index = <1>;
        rockchip,camera-module-facing = "front";
        rockchip,camera-module-name = "NC";
        rockchip,camera-module-lens-name = "NC";
        port {
                xc7022_out: endpoint {
                        remote-endpoint = <&mipi_in_ucam5>;
                        data-lanes = <1 2>;
                };
        };
        };
};
&i2c1_xfer{
    rockchip,pins =
        <4 2 RK_FUNC_1 &pcfg_pull_up>,
        <4 1 RK_FUNC_1 &pcfg_pull_up>;
};

&mipi_dphy_rx0 {
        status = "okay";

        ports {
                #address-cells = <1>;
                #size-cells = <0>;

                port@0 {
                        reg = <0>;
                        #address-cells = <1>;
                        #size-cells = <0>;

                        //mipi_in_ucam0: endpoint@1 {
                        //        reg = <1>;
                        //        remote-endpoint = <&ucam_out0>;
                        //        data-lanes = <1 2>;
                        //};
                        mipi_in_ucam2: endpoint@2 {
                                reg = <2>;
                                remote-endpoint = <&xc7160b_out>;
                                data-lanes = <1 2 3 4>;
                        };
                        mipi_in_ucam4: endpoint@3 {
                                reg = <3>;
                                remote-endpoint = <&xc6130_out>;
                                data-lanes = <1 2>;
                        };
                };

                port@1 {
                        reg = <1>;
                        #address-cells = <1>;
                        #size-cells = <0>;

                        dphy_rx0_out: endpoint@0 {
                                reg = <0>;
                                remote-endpoint = <&isp0_mipi_in>;
                        };
                };
        };
};

&mipi_dphy_tx1rx1 {
        status = "okay";

        ports {
                #address-cells = <1>;
                #size-cells = <0>;

                port@0 {
                        reg = <0>;
                        #address-cells = <1>;
                        #size-cells = <0>;

                        mipi_in_ucam1: endpoint@1 {
                                reg = <1>;
                                remote-endpoint = <&ucam_out1>;
                                data-lanes = <1 2>;
                        };
                        mipi_in_ucam3: endpoint@2 {
                                reg = <2>;
                                remote-endpoint = <&xc7160f_out>;
                                data-lanes = <1 2 3 4>;
                        };
                        mipi_in_ucam5: endpoint@3 {
                                reg = <3>;
                                remote-endpoint = <&xc7022_out>;
                                data-lanes = <1 2>;
                        };
                };

                port@1 {
                        reg = <1>;
                        #address-cells = <1>;
                        #size-cells = <0>;

                        dphy_tx1rx1_out: endpoint@0 {
                                reg = <0>;
                                remote-endpoint = <&isp1_mipi_in>;
                        };
                };
        };
};


参考资料：
http://www.friendlyelec.com.cn/agent.asp
http://www.friendlyelec.com.cn/
https://download.friendlyelec.com/NanoPC-T4
https://wiki.friendlyelec.com/wiki/index.php/NanoPC-T4/zh#.E4.B8.8B.E8.BD.BDAndroid10.E6.BA.90.E4.BB.A3.E7.A0.81


https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.37562e8dcotDm6&id=570312633249&_u=7ju3ku004a
友善NanoPC-T4瑞芯微RK3399开发板ROS双摄4K播放开源AI智能安卓10

WiKi维基教程（固件介绍，使用说明，操作步骤等）
http://wiki.friendlyelec.com/wiki/index.php/NanoPC-T4
系统固件下载
https://dl.friendlyelec.com/nanopct4
原理图(pdf格式)
http://wiki.friendlyelec.com/wiki/images/e/e0/NanoPC-T4-1902-Schematic.pdf
尺寸图(dxf格式)
http://wiki.friendlyelec.com/wiki/images/b/bc/NanoPC-T4_1802_Drawing%28dxf%29.zip


http://www.friendlyelec.com.cn/nanopi-m4.asp
NanoPi M4 | NanoPi M4V2

https://wiki.friendlyelec.com/wiki/index.php/NanoPi_M4/zh
15.3 编译Android10源代码
15.3.1 下载Android10源代码
有以下两种途径获取 Android10 的源代码，都需要联网:

使用网盘里的git repo压缩包
网盘下载地址: 点击进入

https://download.friendlyelec.com/NanoPiM4
https://pan.baidu.com/share/init?surl=oBLn9H31hILJKEPQXgrUog
提取码：yn6r


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为什么要运营海外社媒？海外云手机能发挥什么作用？

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基于海外社媒在全球范围内拥有的大量流量&#xff0c;海外社媒运营成为了品牌推广、内容创作和用户互动的重要途径。本文将探讨海外社媒运营的重要性&#xff0c;并介绍海外云手机在这一过程中的卓越帮助。 海外社媒运营的重要性 首先&#xff0c;海外社媒运营有助于企业扩大品…
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OpenAI 2024年展望：Sam Altman愿望清单的深度解析

OpenAI 2024年展望：Sam Altman愿望清单的深度解析

引言 Sam Altman 2023年11月22日 重回OpenAI 任CEO。 Sam Altman 2023年12月24日 发布新年需求统计。 OpenAI是一个美国人工智能研究实验室&#xff0c;由非营利组织OpenAI Inc&#xff0c;和其营利组织子公司OpenAI LP所组成。OpenAI 进行 AI 研究的目的是促进和发展友好的人…
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Spring Boot程序输出远程访问IP

Spring Boot程序输出远程访问IP

&#x1f389;&#x1f389;欢迎来到我的CSDN主页&#xff01;&#x1f389;&#x1f389; &#x1f3c5;我是君易--鑨&#xff0c;一个在CSDN分享笔记的博主。&#x1f4da;&#x1f4da; &#x1f31f;推荐给大家我的博客专栏《SpringBoot开发》。&#x1f3af;&#x1f3af;…
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HarmonyOS4.0系统性深入开发07创建一个ArkTS卡片

HarmonyOS4.0系统性深入开发07创建一个ArkTS卡片

创建一个ArkTS卡片 在已有的应用工程中&#xff0c;创建ArkTS卡片&#xff0c;具体操作方式如下。 创建卡片。 根据实际业务场景&#xff0c;选择一个卡片模板。 在选择卡片的开发语言类型&#xff08;Language&#xff09;时&#xff0c;选择ArkTS选项&#xff0c;然后单…
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动态规划 多源路径 字典树 LeetCode2977:转换字符串的最小成本

动态规划 多源路径 字典树 LeetCode2977:转换字符串的最小成本

涉及知识点 动态规划 多源最短路径 字典树 题目 给你两个下标从 0 开始的字符串 source 和 target &#xff0c;它们的长度均为 n 并且由 小写 英文字母组成。 另给你两个下标从 0 开始的字符串数组 original 和 changed &#xff0c;以及一个整数数组 cost &#xff0c;其中…
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FreeRTOS基础知识（一）任务调度

FreeRTOS基础知识（一）任务调度

1任务调度器简介&#xff08;熟悉&#xff09; 1.1抢占式调度 特点&#xff1a; 1、 高优先级抢占低优先级 2、高优先级任务不停止&#xff0c;低优先级无法运行 3、被抢占的任务会进入就绪态 举例 阐述一下啊Task1 2 3 任务优先级分别为1 2 3 &#xff08;freertos中数值越…
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C1189#error: WinSock.h has already been included解决方案

C1189#error: WinSock.h has already been included解决方案

最近在做项目移植过程中遇到这个报错&#xff0c;解决了半天。简单记录下解决方案&#xff0c;以供给大家提供一个思路。 原因&#xff1a; 在工程中使用了Boot库之后&#xff0c;使用了socket、tcp相关的头文件&#xff0c;在其他地方还是包括了头文件<windows.h>&…
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leetcode的vscode插件无法登陆问题及解决办法

leetcode的vscode插件无法登陆问题及解决办法

最近打算使用leetcode的vscode提升一下写代码的体验以及尝试debug。但是发现死活登录不上去&#xff0c;无论是账号登录还是cookies登录&#xff0c;尝试百遍都不行&#xff0c;在查阅资料之后&#xff0c;找到了解决办法。 文章目录 1.账号密码正确&#xff0c;插件无法登陆&a…
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16-网络安全框架及模型-BiBa完整性模型

16-网络安全框架及模型-BiBa完整性模型

目录 BiBa完整性模型 1 背景概述 2 模型原理 3 主要特性 4 优势和局限性 5 应用场景 BiBa完整性模型 1 背景概述 Biba完整性模型是用于保护数据完整性的模型&#xff0c;它的主要目标是确保数据的准确性和一致性&#xff0c;防止未授权的修改和破坏。在这个模型中&#…
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Apache Jackrabbit漏洞浅析

Apache Jackrabbit漏洞浅析

Apache Jackrabbit是一个Java开源内容存储库&#xff0c;1.0.0 < 版本 < 2.20.11、2.21.0 < 版本 < 2.21.18存在RMI功能导致的远程代码执行漏洞。 补丁分析 对比补丁前后两个版本&#xff08;https://github.com/apache/jackrabbit/compare/jackrabbit-2.20.10..…
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LSTM Siamese neural network

LSTM Siamese neural network

本文中的代码在Github仓库或Gitee仓库中可找到。 Hi, 你好。我是茶桁。 大家是否还记得&#xff0c;在「核心基础」课程中&#xff0c;我们讲过CNN以及LSTM。 卷积神经网络&#xff08;CNN&#xff09;已经在计算机视觉处理中得到广泛应用&#xff0c;不过&#xff0c;2017年…
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事务管理解析：掌握Spring事务的必备技能！

事务管理解析：掌握Spring事务的必备技能！

AOP事务管理 1.1 Spring事务简介1.1.1 相关概念介绍1.1.2 转账案例-需求分析1.1.3 转账案例-环境搭建步骤1:准备数据库表步骤2:创建项目导入jar包步骤3:根据表创建模型类步骤4:创建Dao接口步骤5:创建Service接口和实现类步骤6:添加jdbc.properties文件步骤7:创建JdbcConfig配置…
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axios配置请求头content-type 和 get/post请求方式

axios配置请求头content-type 和 get/post请求方式

axios配置请求头content-type https://blog.csdn.net/wojiushiwo945you/article/details/107653962 axios 是Ajax的一个插件&#xff0c;axios虽然是一个插件&#xff0c;但是我们不需要通过Vue.use(axios)来使用&#xff0c;下载完成后&#xff0c;只需在项目中引入即可。(一…
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用Html和js和layui写一个简单猜拳小游戏

用Html和js和layui写一个简单猜拳小游戏

简单学习技术&#xff0c;写了一个小游戏&#xff0c;用html和js写一个简单的小游戏。玩家点击按钮出拳&#xff0c;玩家胜利结果显示绿色&#xff0c;玩家输了结果显示红色&#xff0c;平局结果显示蓝色。 页面效果&#xff1a; 代码&#xff1a; <!DOCTYPE html> <…
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【C语言】数组

【C语言】数组

㊙️小明博客主页&#xff1a;➡️ 敲键盘的小明 ㊙️ ✅关注小明了解更多知识☝️ 文章目录 前言一、什么是数组&#xff1f;二、一维数组的创建和初始化2.1 一维数组的创建2.2 一维数组的初始化2.3 一维数组的使用3.3 一维数组的存储 三、二维数组的创建和初始化3.1 二维数组…
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