一、故障现象

在运行interace传感器使能程序时，报警[ERROR] [1703399199.459991029]: Sampling period is not valid. [ERROR] [1703399199.460080083]: Failed to enable lidar.并发生崩溃。

二、解决方式

1、尝试将程序中的TIME_STEP数值改为与WOrldInfo中的basicTimeStep的数值一致，无效。

2、将机器人的配置中，将控制参数更正为以下即可，使用时钟同步，不适用仿真时间，OK。