开始pose_graph部分,本部分记住一句话无论是快速重定位还是正常重定位,求出 T w 1 w 2 T_{w_1w_2} Tw1w2就是终极目标。
还剩一个整体Pipeline~~
1. pose_graph_node.cpp
注意,定义全局变量时即实例化了一个对象
PoseGraph posegra…
题目描述: 解题思路: 本题采用位运算.先求出全部数组每一位各自的前缀和,然后再判断区间内每一位区间和是否为0,不为0则乘上相应的2^n并将各个为的2^n相加,得ans. 实现原理图 题解:
#include<bits/stdc.h>
using namespace std;const int N 1e5 9;int a[N], prefix[35…
ida脚本也有一段时间了,一直有个痛点是找不到比较好的方法热重载脚本来实时改动生效,导致开发效率老慢了。固总结下比较友好的环境搭配
使用ida热加载插件让你开发脚本更高效
github地址: GitHub - 0xeb/ida-qscripts: An IDA plugin to increase productivity when developi…