输出比较模式
输出比较模式生成波形时
当采用上升沿或下降沿计数时,更改ARR的值可改变周期; 更改CCRx的值会影响到生成波形的相位。波形的占空比永远=50%
当采用中心对齐模式时, 更改ARR的值可以改变周期,更改CCRx的值可以改变占空比。
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------
-------
---------------------------------------------------------------------------------------------------------








![[ROS2] --- 通信接口](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/78d6260117384619a54a1c86ffd546f0.png)












