一、GPIO简介

·GPIO（General Purpose Input Output）通用输入输出口

·可配置8种输入输出模式

·引脚电平：0V~3.3V，部分引脚可容忍5V

·输出模式下：可控制端口输出高低电平，用以驱动LED、控制蜂鸣器、模拟通信协议输出时序等

·输入模式下：可读取端口的高低电平或电压，用于读取按键输入、外界模块电平信号输入、ADC电压采集、模拟通信协议接收数据等

二、GPIO结构

 

三、GPIO位结构

 

四、GPIO模式

4.1 浮空/上拉/下拉输入
（GPIO_Mode_IN_FLOATING/GPIO_Mode_IPU/GPIO_Mode_IPD）

4.2 模拟输入（GPIO_Mode_AIN）

4.3 开漏/推挽输出
（GPIO_Mode_Out_OD/GPIO_Mode_Out_PP）

4.4 复用开漏/推挽输出 
（GPIO_Mode_AF_OD/GPIO_Mode_AF_PP）

五、GPIO库函数

void GPIO_DeInit(GPIO_TypeDef* GPIOx);//复位GPIO外设
void GPIO_AFIODeInit(void);//复位AFIO外设
void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);//初始化GPIO
void GPIO_StructInit(GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);//给结构体赋默认值

GPIO读取函数
uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
uint16_t GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);
uint8_t GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
uint16_t GPIO_ReadOutputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);

GPIO写入函数
void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);//设置高电平
void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);//设置低电平
void GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, BitAction BitVal);
void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal);

 六、实验

5.1 LED闪烁

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"

int main(void)
{
	//一、使用RCC开启GPIO时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	
	//二、使用GPIO_Init函数初始化GPIO
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1; 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
	
	
	while (1)
	{
		//=====one:GPIO_WriteBit=====//
//		GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_0,Bit_RESET);
//		Delay_ms(500);
//		GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_0,Bit_SET);
//		Delay_ms(500);
		
		//=====two:GPIO_WriteBit 0/1=====//
//		GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_0,(BitAction)0);
//		Delay_ms(500);
//		GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_0,(BitAction)1);
//		Delay_ms(500);
		
		//=====three:GPIO_ResetBits  GPIO_SetBits=====//
		GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);
		Delay_ms(500);
		GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);
		Delay_ms(500);
		
	}
}

5.2 LED流水灯

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"

int main(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7; 
	//GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_All；
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
	
	
	while (1)
	{
		GPIO_Write(GPIOA,~0x0001);//0000 0000 0000 0001,PA15-PA0,低电平驱动所以取反
		Delay_ms(100);
		GPIO_Write(GPIOA,~0x0002);//0000 0000 0000 0010
		Delay_ms(100);
		GPIO_Write(GPIOA,~0x0004);//0000 0000 0000 0100
		Delay_ms(100);
		GPIO_Write(GPIOA,~0x0008);//0000 0000 0000 1000
		Delay_ms(100);
		GPIO_Write(GPIOA,~0x0010);//0000 0000 0001 0000
		Delay_ms(100);
		GPIO_Write(GPIOA,~0x0020);//0000 0000 0010 0000
		Delay_ms(100);
		GPIO_Write(GPIOA,~0x0040);//0000 0000 0100 0000
		Delay_ms(100);
		GPIO_Write(GPIOA,~0x0080);//0000 0000 1000 0000
		Delay_ms(100);
	}
}

5.3 蜂鸣器

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"

int main(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12; 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
	
	
	while (1)
	{
		GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);
		Delay_ms(500);
		GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);
		Delay_ms(500);
	}
}