工程源码和仿真器下载：

源码

仿真器 --- Ubuntu就下载 term2_sim_linux.zip 这个压缩文件即可

紧接着给方框中的文件赋可执行权限

打开project_9_PID_control文件夹

执行如下脚本，安装必要的库，比如websocket（程序生成的可执行文件和仿真器通讯用的）：

./install-ubuntu.sh

开始编译：

编译步骤，依次执行：

mkdir build && cd build

cmake ..

make

就会在build文件夹产生可执行文件 pid

仿真：

执行 pid 这个文件：./pid

然后启动仿真器：

 点击左右切换按钮，选择pid进入，开始仿真。