一、Http简介 HTTP(Hypertext Transfer Protocol)是一种用于在Web应用程序之间进行通信的协议,通过运输层的TCP协议建立连接、传输数据。Http通信数据以报文的形式进行传输。Http的一次事务包括一个请求和一个响应。 Http通信是基于客户端-服…
文章目录 1 单车模型2 线性化3 实现效果4 参考资料 1 单车模型 这里讨论的是以后轴为中心的单车运动学模型,由下式表达: S ˙ [ x ˙ y ˙ ψ ˙ ] [ v c o s ( ψ ) v s i n ( ψ ) v t a n ( ψ ) L ] \dot S \begin{bmatrix} \dot x\\ \dot y\\ \d…