ROS源码安装应用。VSCode

news2025/11/3 18:53:32

ROS源码安装应用

  • 安装一下VSCode

前置文章

在这里插入图片描述

到安装程序的目录中:

在这里插入图片描述
完成克隆

在这里插入图片描述

编译

在这里插入图片描述

catkin_make

打开ros核心

roscore

打开应用程序

rosrun turtlesim turtlesim_node

在这里插入图片描述

安装一下VSCode

deb下载地址
在这里插入图片描述

sudo dpkg -i code_1.84.1-1699275408_amd64.deb

在这里插入图片描述
添加项目工程到工作空间，add floder to workspace
在这里插入图片描述

已经有两次VSCode卡死的情况了，应该和之前启动方式有关
使用终端启动，没有·问题
在这里插入图片描述

安装插件

  1. 简体中文包
    在这里插入图片描述
  2. ROS插件
    在这里插入图片描述

安装ROS插件会顺带将C++和python插件也一起安装了

在这里插入图片描述

  1. CMake插件
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
可以看到，将CMake文件正确识别了

在这里插入图片描述

  1. 括号颜色插件

在这里插入图片描述
不用安装了

设置编译快捷键

ctrl+shift+B

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.coloradmin.cn/o/1187898.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系多彩编程网进行投诉反馈，一经查实，立即删除！

相关文章

股票融资科普：融资融券对散户好不好？为何？

股票融资科普：融资融券对散户好不好？为何？

股票融资融券是一种常见的股票交易方式，它可以让投资者通过借入资金来购买股票，或借入股票来卖空股票，从而获得投资收益。但是，对于散户来说，融资融券到底是好是坏呢？下面将从几个方面来解析。 首先&#x…
阅读更多...
4.搭建压测可视化平台-如何离线完成

4.搭建压测可视化平台-如何离线完成

目录 概述前置安装 InfluxDB下载 InfluxDB启动 InfluxDB进入容器内部influxdb相关参数运行验证 安装 Grafana下载 Grafana 镜像启动 Grafana 容器验证部署grafana串联influxdb导入模板 安装 node_exporter安装 prometheus下载解压运行配置 prometheus 问题结束 概述 今日涉及的…
阅读更多...
功率信号源应用在哪些领域

功率信号源应用在哪些领域

功率信号源是一种广泛应用于各种领域的设备，它们能够产生特定功率的信号输出，为其他电子设备或系统提供所需的电能或能量。下面将介绍功率信号源在几个不同领域的应用。 无线通信领域： 无线通信系统需要稳定而可靠的功率信号源来提供电能给无…
阅读更多...
Java基础篇 | 线程池相关

Java基础篇 | 线程池相关

✅作者简介：大家好，我是Leo，热爱Java后端开发者，一个想要与大家共同进步的男人😉😉 🍎个人主页：Leo的博客 💞当前专栏： Java从入门到精通 ✨特色专栏&#xf…
阅读更多...
【Python大数据笔记_day03_shell编程和大数据导论】

【Python大数据笔记_day03_shell编程和大数据导论】

shell编程 一、shell简介 shell语言是一个C语言编写的脚本语言,它是用户与linux的桥梁 shell编程:通常指的是学习shell命令语法后,利用这套语法开发脚本程序,操作、访问内核服务。而不是使用C语言去编写一个shell程序。 shell解释器：unix默认sh，Linux的…
阅读更多...
景联文科技提供高质量人像采集服务，助力3D虚拟人提升逼真度

景联文科技提供高质量人像采集服务，助力3D虚拟人提升逼真度

人像采集是一种通过特定设备或技术，对人的相貌、身材等特征信息进行收集和处理的过程，可应用于3D虚拟人领域。通过采集大量的人像数据，可以训练和优化人像识别算法，提高其准确性。 人像采集对于提高3D虚拟人的逼真度、个性化定制以…
阅读更多...
notepad 文本筛选并替换

notepad 文本筛选并替换

正则表达式： ".*"中的"."代表的是匹配一切字符"\s" 匹配所有空白字符(包括制表符); "\S"匹配所有字符串"\d" 匹配所有数字 "\D"匹配所有非数字"*" 代表的是贪婪匹配模式意思为连续匹…
阅读更多...
【机器学习】七、降维与度量学习

【机器学习】七、降维与度量学习

1. 维数灾难 样本的特征数称为维数（dimensionality），当维数非常大时，也就是现在所说的维数灾难。 维数灾难具体表现在：在高维情形下，数据样本将变得十分稀疏，因为此时要满足训练样本为“密采样…
阅读更多...
Masked Image Training for Generalizable Deep Image Denoising 论文阅读笔记

Masked Image Training for Generalizable Deep Image Denoising 论文阅读笔记

CVPR2023 港科大（广州）发的一篇denoising的论文，作者里面有上海AILab的董超老师（看introduction的时候看到有一段很像董超老师 Networks are slaching off 的论文的思想，说网络overfitting的时候学习了训练集的噪声模式…
阅读更多...
2023年【起重机司机(限门式起重机)】新版试题及起重机司机(限门式起重机)找解析

2023年【起重机司机(限门式起重机)】新版试题及起重机司机(限门式起重机)找解析

题库来源：安全生产模拟考试一点通公众号小程序 起重机司机(限门式起重机)新版试题考前必练！安全生产模拟考试一点通每个月更新起重机司机(限门式起重机)找解析题目及答案！多做几遍，其实通过起重机司机(限门式起重机)作业模拟考试…
阅读更多...
桌面此电脑图标不见了的解决办法

桌面此电脑图标不见了的解决办法

打开Windows设置 找到主题（每个机型的位置可能不一样），然后点击桌面图标设置 我们也可以使用搜索框进行查找 “主题” 如果直接检索“桌面图标设置”有可能找不到 在桌面图标设置里我们可以自行勾选，选择想要在桌面进行显示的图标…
阅读更多...
神经网络遗传算法函数极值寻优

神经网络遗传算法函数极值寻优

大家好，我是带我去滑雪！ 对于未知的非线性函数，仅仅通过函数的输入和输出数据难以寻找函数极值，这一类问题可以通过神经网络结合遗传算法求解，利用神经网络的非线性拟合能力和遗传算法的非线性寻优能力寻找函数极值。 …
阅读更多...
香橙派orangepi c#.net霍尔水流量计+485脉冲精准测水流量实操实例-

香橙派orangepi c#.net霍尔水流量计+485脉冲精准测水流量实操实例-

香橙派 c#.net iot 霍尔水流量计传感器实操实例 用于测量液体流量，包括咖啡机，自助饮料机，农场水肥等流量检测，很便宜，十块钱以内一个 1、设备：流量计-4分水管 2、脉冲计数器 我使用的是国产香橙派 orangepi zero2 接线： 流量计香橙派红线5V黑线GND黄线wPi编码：10香…
阅读更多...
WordPress Wpay最简单的付费查看下载wp主题模板开心无限制版

WordPress Wpay最简单的付费查看下载wp主题模板开心无限制版

模板简介： wpay基于wppay插件二开，为了就是更简单的实现虚拟资源购买分享 本主题就是为了简单而生，idwons功能太多，许多人搭建起来站点没有用户消费，折腾大半天，不如来个简单的. 首页支持分页模式&#xff…
阅读更多...
大学校园安全如何保障？学到了视频监控的神技！

大学校园安全如何保障？学到了视频监控的神技！

随着科技的不断进步和社会的快速发展，视频监控技术已经成为我们生活中不可或缺的一部分。视频监控系统为我们提供了更广泛、全面的视觉信息，从而改善了安全性、管理效率和生活质量。 客户案例 零售连锁店 福建某大型零售连锁店，面临着商品损…
阅读更多...
「Verilog学习笔记」使用函数实现数据大小端转换

「Verilog学习笔记」使用函数实现数据大小端转换

专栏前言 本专栏的内容主要是记录本人学习Verilog过程中的一些知识点，刷题网站用的是牛客网 分析 题目要求使用函数实现4bit数据大小端转换的功能，所谓大端，即数据的高位写在左侧，低位写在右侧。小端则反过来：高位写在…
阅读更多...
【C++高阶(一)】二叉搜索树深度剖析

【C++高阶(一)】二叉搜索树深度剖析

💓博主CSDN主页:杭电码农-NEO💓   ⏩专栏分类:C从入门到精通⏪   🚚代码仓库:NEO的学习日记🚚   🌹关注我🫵带你学习C   🔝🔝 这里写目录标题 1. 前言2. 二叉搜索树的概念以及…
阅读更多...
阿里云服务器怎么购买价格更便宜？先领优惠券再通过阿里云活动购买最便宜

阿里云服务器怎么购买价格更便宜？先领优惠券再通过阿里云活动购买最便宜

怎么购买阿里云服务器的价格是最便宜的？如果我们想购买的阿里云服务器价格更便宜的话，首先要确保自己的账号是新用户账号，其次一定要先领取阿里云送的各种优惠券，然后是在实际购买过程中尽量选择阿里云活动中的各种云服务器&#…
阅读更多...
电机应用-舵机

电机应用-舵机

目录 舵机 分类 结构 工作原理 控制原理 参数 舵机基本控制实验（MG996R舵机） MG996R舵机规格 硬件电路 TIM4配置 测试环节 舵机 分类 按照舵机的控制电路分类：模拟舵机和数字舵机。 模拟舵机和数字舵机的机械结构是完全相同的。 …
阅读更多...
【Linux语音控制 安卓设备刷短视频 orangePi zero2 H616 (已开源) 】.md uptada:23/11/07

【Linux语音控制 安卓设备刷短视频 orangePi zero2 H616 (已开源) 】.md uptada:23/11/07

文章目录 H616_实现Ubuntu语音控制安卓设备刷短视频小美效果展示H616 ubuntu系统 安装adb智能公元 SU-03T 离线语音模组 固件制作配合串口实现 小美_控制安卓刷抖音 H616_实现Ubuntu语音控制安卓设备刷短视频 注意：orangePi zero2 H616 安装系统为ubuntu 小美效果…
阅读更多...
推荐文章
最新文章

Copyright @ 2022~2023