1.设备树（Device Tree）

        是一种用于描述硬件信息和配置的数据结构，以提供一个统一的方式来描述各种硬件设备的特性和连接方式。

        设备树并不是从开始就存在，而是后来加入到Linux中，设备树主要用来描述系统的硬件结构

        它是一个文本文件，通常以.dts（设备树源文件）或.dtb（已编译的设备树二进制文件）为扩展名。

2.设备树的语法规范---需要相应的驱动进行解释

例子：

3.设备树的物理形式

注:并不是只有dtsi才能被包含
注:软件（例如内核)最终使用二进制设备树文件
注:二进制设备树文件不一定单独存在于文件系统

4.设备树的编译

5.修改编写设备树（STM32MP1）

6.应用实例--三USB