CANOE 仿真+测试

news2025/11/1 0:50:44

仿真+测试

  • CANoe的自动化测试系统简介
  • Canoe TFS常用函数
    • 测试判别函数
    • 测试架构函数
    • 测试报告函数
    • 检测函数
  • 创建自动化测试工程
    • 其他常用函数

CANoe的自动化测试系统简介

基于CANoe的自动化测试系统架构，根据ECU的测试环境和测试规范，搭建基于CANoe的测试系统，通过开始测试模块(Test Module)或测试单元(Test Unit)、网络控制硬件接口(如VN2600)、外围的硬件在环设备(如TV System)以及数据采集和控制I/O等板卡,实现高效的自动化测试。

Canoe TFS常用函数

测试判别函数

函数功能描述
TestCaseFail用于将当前测试用例的判别设为fail
TestGetVerdictLastTestCase用于返回上一次测试用例的判别结果
TestGetVerdictModule用于返回测试模块的当前判别结果
TestSetVerdictModule用于设定测试模块的当前判别结果
TestStepFail用于描述当前测试步骤的错误信息

测试架构函数

函数功能描述
TestCaseDescription用于将测试用例的描述写入测试报告
TestCaseSkipped用于在测试报告描述中跳过某个测试用例
TestCaseTitle用于设定测试用例的标题
TestCaseReportMeasuredValue用于在测试报告中添加测试参数的测量值
TestGroupBegin用于测试分组的开始
TestGroupEnd用于测试分组的结尾
TestModuleDescription用于在测试报告中描述测试模块
TestModuleTitle用于设定测试模块的标题
TestStep用于报告测试步骤信息，而不对测试结果有任何影响
TestStepErrorInTestSystem用于描述某个测试步骤在测试系统中发生一个错误
TestStepFail用于描述某个测试步骤发生错误
TestStepInconclusive用于描述某个测试步骤测试结果无法判别通过（pass）还是失败（fail）
TestStepPass用于描述某个测试步骤测试结果通过（pass），满足期望结果
TestStepWarning用于描述某个测试步骤的警示信息
TestInfoTable用于创建一个新表格，使测试报告显示更加结构化
TestInfoHeadingBegin用于在表格中添加一个表头
TestInfoHeadingEnd用于在表格中添加表头结束
TestInfoRow用于在表格中添加一个行
TestInfoCell用于在表格或者表头行添加单元格内容

测试报告函数

函数功能描述
TestCaseComment用于在测试用例中添加一个备注信息
TestReportAddEngineerInfo用于在测试报告中添加一些测试配置信息，如测试员、测试设定和待测样品等
TestReportAddSetupInfo用于在测试报告中添加一些测试配置信息，如测试员、测试设定和待测样品等
TestReportAddSUTInfo用于在测试报告中添加一些测试配置信息，如测试员、测试设定和待测样品等
TestReportAddExtendedInfo用于在测试报告中直接添加其他协议的信息（如HTML、text或XML），而处理不依赖于CANoe
TestReportAddExternalRef用于在测试报告中添加外部应用（如URL）
TestReportAddImage用于在测试报告中添加图片
TestReportAddMiscInfo用于在测试报告中添加一些额外信息
TestReportAddMiscInfoBlock用于在测试报告中添加一些额外信息区域
TestReportAddWindowCapture用于在测试报告中对某个测试用例抓取指定窗口图片
TestReportFileName用于动态设定测试报告名称
TestReportWriteDiagObject用于将某些指定对象以HTML表格形式写入测试报告
TestReportWriteDiagResponse用于将接收到的诊断响应以一个HTML表格的形式写入测试报告

检测函数

CANoe为用户提供了多种检测函数(CheckDescriptions),主要包括以下几个方面的检测。

  1. SignalEvaluation〔信号验证〕：包括信号的数值有效性、周期和稳定性等检测。
  2. MessageEvaluation(报文验证〕：包括报文丢失、周期、数据长度、错误帧等检测。
  3. TimeEvaluation〔时间验证〕：包括连续帧及超时等检测。

创建自动化测试工程

  1. 点击Test下面的Test Setup
    在这里插入图片描述

  2. 空白位置右击，新建测试环境，并命名。
    在这里插入图片描述

  3. 插入CAPL测试模块，并简单配置该模块。
    在这里插入图片描述

  4. 双击该测试名称，进入编辑界面，点击下方的小铅笔，可以开始进行测试脚本编写。
    在这里插入图片描述

  5. 测试脚本样例

variables
{
  const kTIMEOUT=5000;//常变量 测试等待时间为5s
}

void MainTest()//void返回值为空 ，测试程序的主入口
{
  testModuleTitle("TestDemo002");//测试模块名称
  testModuleDescription("这是Demo002的测试集");//测试模块描述
  testGroupBegin("测试组","测试组描述");//测试组开始
  checkEngineSpeed();
  testGroupEnd();//测试组结束

}


testcase checkEngineSpeed()
{
  dword checkId;//存放检测函数的返回值
  testCaseTitle("TC-1","TC-1测试引擎转速区间");//测试用例标题
  testCaseDescription("应用报文的功能测试");//测试用例描述
  //判断信号的值所在区间
  checkId=ChkStart_MsgSignalValueRangeViolation(Engine::EngineSpeed,2000,5000);
  testAddCondition(checkId);//添加测试条件
  if(checkId!=0)
  {
    testStepPass("引擎转速区间在2000-5000之间");
  }
  else
  {
    testStepFail("引擎转速区间不在2000-5000之间");
  }
  testWaitForTimeout(kTIMEOUT);//添加测试等待时间
  testRemoveCondition(checkId);//测试结束后 移除测试条件
  //测试报告的测试用例处添加
  TestReportAddMiscInfoBlock("测试参数");//额外信息区域
  TestReportAddMiscInfo("Max. voltage", "19.5 V");//额外信息
  TestReportAddMiscInfo("Max. current", "560 mA");
  TestReportAddImage("IP Snapshot", "IP.png", "400px", "");
}
  1. 仿真测试
    此测试项目参考 https://blog.csdn.net/m0_48468018/article/details/133847476?spm=1001.2014.3001.5501，需要先运行项目，然后进行仿真，最后测试面板点击三角符号，进行仿真测试
    在这里插入图片描述
  2. 测试结果查看
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述
  3. 查看函数的含义，测试过程中有一个比较重要的函数是ChkStart_MsgSignalValueRangeViolation，如果不清楚函数的含义，可以鼠标移动到函数的位置，点击F1查看官方的帮助文档。
    9.

其他常用函数

  1. ChkStart_InconsistentDlc
  2. ChkStart_UndefinedMessageReceived
  3. ChkStart_MsgAbsCycleTimeViolation
  4. ChkStart_MsgRelCycleTimeViolation
  5. ChkStart_NodeMsgsRelCycleTimeViolation
  6. ChkStart_ErrorFramesOccured
  7. ChkQuery_NumEvents
  8. ChkStart_MsgOccurrenceCount
  9. ChkStart_MsgDistViolation
  10. ChkStart_AllNodesDead
  11. ChkStart_AllNodesBabbling
  12. ChkStart_NodeMsgsAbsDistViolation
  13. ChkStart_MsgRelOccurrenceViolation
  14. ChkStart_MsgSignalValueInvalid
  15. ChkStart_SignalValueChange
  16. ChkStart_SignalCycleTimeViolation
  17. ChkStart_Timeout
  18. 故障注入函数
On key 'z'
{
  testSetMsgDlc(EngineState,5);//设置报文EngineState的DLC为5
  testResetMsgDlc(EngineState);
  testSetMsgCycleTime(0x150,50);//故障注入 设置引擎报文的循环周期为50ms
  TestDisableMsg(0x250);
  TestWaitForTimeout(2000);  
  TestSetMsgEvent(0x250);
  TestWaitForTimeout(2000);
  TestEnableMsg(0x250);
}

可以自己动手操作一下，理解函数的含义。

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