31.下一个排列

思路：

方法：两遍扫描

注意到下一个排列总是比当前排列要大，除非该排列已经是最大的排列。我们希望找到一种方法，能够找到一个大于当前序列的新序列，且变大的幅度尽可能小。具体地：

• 我们需要将一个左边的「较小数」与一个右边的「较大数」交换，以能够让当前排列变大，从而得到下一个排列。
• 同时我们要让这个「较小数」尽量靠右，而「较大数」尽可能小。当交换完成后，「较大数」右边的数需要按照升序重新排列。这样可以在保证新排列大于原来排列的情况下，使变大的幅度尽可能小。

以排列 [4,5,2,6,3,1] 为例：

• 我们能找到的符合条件的一对「较小数」与「较大数」的组合为 222 与 3，满足「较小数」尽量靠右，而「较大数」尽可能小。
• 当我们完成交换后排列变为 [4,5,3,6,2,1]，此时我们可以重排「较小数」右边的序列，序列变为 [4,5,3,1,2,6]。

具体地，我们这样描述该算法，对于长度为 n的排列 a：

1.首先从后向前查找第一个顺序对 (i,i+1)，满足 a[i]<a[i+1]。这样「较小数」即为 a[i]。此时 [i+1,n) 必然是下降序列。

2.如果找到了顺序对，那么在区间 [i+1,n)中从后向前查找第一个元素 j满足 a[i]<a[j]。这样「较大数」即为 a[j]。

3.交换 a[i] 与 a[j]，此时可以证明区间 [i+1,n)必为降序。我们可以直接使用双指针反转区间 [i+1,n) 使其变为升序，而无需对该区间进行排序。

注意：如果在步骤 1 找不到顺序对，说明当前序列已经是一个降序序列，即最大的序列，我们直接跳过步骤 2 执行步骤 3，即可得到最小的升序序列。

class Solution {
    public void nextPermutation(int[] nums) {
        int i = nums.length - 2;
        while( i>=0 && nums[i] >= nums[i+1]){
            i--;
        }
        if(i >= 0){
            int j = nums.length - 1;
            while(j >= 0 && nums[i] >= nums[j]){
                j--;
            }
            swap(nums,i,j);
        }
        reverse(nums,i+1);  

    }
    public void swap(int[] nums,int i ,int j){
        int tmp = nums[i];
        nums[i] = nums[j];
        nums[j] = tmp;
    }
    public void reverse(int[] nums,int start){
        int left = start,right = nums.length - 1;
        while(left < right){
            swap(nums,left,right);
            left++;
            right--;
        }
    }
}