图像重映射：cv::remap
cv::remap 是OpenCV中的一个函数，用于执行图像重映射，允许您通过重新映射像素的位置来变换图像。这个函数非常有用，可以用于各种图像处理任务，如校正畸变、透视变换、几何变换等。
下面是 cv::remap 函数的基本用法：
cv::remap(src, dst, map1, map2, interpolation, borderMode, borderValue);
src: 输入图像。dst: 输出图像，用于存储重映射后的结果。map1和map2: 两个与src相同尺寸的浮点型（32位浮点）或短整型（16位整数）的映射矩阵，用于定义像素的新位置。interpolation: 插值方法，可选参数，用于确定新位置的像素值。通常使用cv::INTER_LINEAR进行双线性插值。borderMode: 边界模式，可选参数，定义当像素越出图像边界时的处理方式，通常使用cv::BORDER_CONSTANT或cv::BORDER_REPLICATE。borderValue: 当borderMode为cv::BORDER_CONSTANT时使用，用于指定图像边界外的像素值。
通过提供 map1 和 map2 矩阵，您可以指定图像中每个像素的新位置。这允许您进行多种变换，如校正畸变、投影变换、透视变换等。
以下是一个简单的示例，演示如何使用 cv::remap 进行图像重映射以实现水平镜像效果：
#include <opencv2/opencv.hpp>
int main() {
cv::Mat image = cv::imread("1.jpg", cv::IMREAD_COLOR);
if (image.empty()) {
std::cerr << "无法加载图像" << std::endl;
return -1;
}
cv::Mat result(image.size(), image.type());
cv::Mat map1, map2;
map1.create(image.size(), CV_32F);
map2.create(image.size(), CV_32F);
for (int y = 0; y < image.rows; y++) {
for (int x = 0; x < image.cols; x++) {
map1.at<float>(y, x) = image.cols - x - 1; // 在X轴上反转像素位置
map2.at<float>(y, x) = y;
}
}
cv::remap(image, result, map1, map2, cv::INTER_LINEAR, cv::BORDER_CONSTANT, cv::Scalar(0, 0, 0));
cv::imshow("原始图像", image);
cv::imshow("重映射后的图像", result);
cv::waitKey(0);
return 0;
}
在这个示例中，我们创建了一个水平镜像效果，通过重新映射图像的像素位置，将每个像素的X坐标反转，从而实现镜像效果。请注意，您可以通过调整 map1 和 map2 来实现不同的重映射效果。
相机实时重映射
#include <opencv2/opencv.hpp>
int main() {
cv::VideoCapture cap(0); // 打开本地相机（通常是0号摄像头）
if (!cap.isOpened()) {
std::cerr << "无法打开相机" << std::endl;
return -1;
}
cv::Mat map1, map2;
cv::Mat mirrorMap1, mirrorMap2;
int width = static_cast<int>(cap.get(cv::CAP_PROP_FRAME_WIDTH));
int height = static_cast<int>(cap.get(cv::CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));
map1.create(height, width, CV_32F);
map2.create(height, width, CV_32F);
mirrorMap1.create(height, width, CV_32F);
mirrorMap2.create(height, width, CV_32F);
// 生成映射矩阵，实现水平镜像
for (int y = 0; y < height; y++) {
for (int x = 0; x < width; x++) {
map1.at<float>(y, x) = x;
map2.at<float>(y, x) = y;
mirrorMap1.at<float>(y, x) = width - x - 1;
mirrorMap2.at<float>(y, x) = y;
}
}
cv::Mat frame;
cv::Mat mirroredFrame;
while (true) {
cap >> frame; // 从相机捕获一帧图像
if (frame.empty()) {
std::cerr << "无法捕获图像" << std::endl;
break;
}
// 应用重映射
cv::remap(frame, mirroredFrame, mirrorMap1, mirrorMap2, cv::INTER_LINEAR, cv::BORDER_CONSTANT, cv::Scalar(0, 0, 0));
cv::imshow("原始图像", frame);
cv::imshow("水平镜像图像", mirroredFrame);
// 检查用户是否按下ESC键，然后退出循环
if (cv::waitKey(1) == 27) {
break;
}
}
return 0;
}
