Air001 TIM1高级定时器单脉冲输出模式使用

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• ✨本例程基于合宙官方提供的标准库以及Demo工程作为验证参考。
• 📍官方提供的SDK包资源：https://gitee.com/openLuat/luatos-soc-air001
• 🌿想了解STM32高级定时器单脉冲输出模式了解可以参考阅读:https://shequ.stmicroelectronics.cn/thread-622823-1-1.html
• 🚩TIM1高级定时器基本功能：
  

📓Air001单脉冲模式简介

单脉冲模式（OPM）是之前所述众多模式中的一个特例。这种模式允许计数器响应一个激励，并在一个程序可控的延时之后，产生一个脉宽可被程序控制的脉冲。

• 🌿可以通过从模式控制器启动计数器，在输出比较模式或者 PWM 模式下产生波形。设置 TIMx_CR1 寄存器的 OPM 位将选择单脉冲模式，这样可以让计数器自动的在产生下一个更新事件 UEV 时停止。
• 🔖用户手册给出的例子说明：
  

• 例如，当需要在从 TI2 输入脚上检测到一个上升沿开始，延迟 tDELAY 之后，在 OC1 上产生一个长度为tPULSE 的正脉冲。
  使用 TI2FP2 作为触发 1:
  ◼ 置 TIMx_CCMR1 寄存器中的 CC2S=01，把 TI2FP2 映像到 TI2。
  ◼ 置 TIMx_CCER 寄存器中的 CC2P=0，使 TI2FP2 能够检测上升沿。
  ◼ 置 TIMx_SMCR 寄存器中的 TS=110，TI2FP2 作为从模式控制器的触发(TRGI)。
  ◼ 置 TIMx_SMCR 寄存器中的 SMS=110(触发模式)，TI2FP2 被用来启动计数器。
  OPM 的波形由写入比较寄存器的数值决定(要考虑时钟频率和计数器预分频器)
  ◼ tDELAY 由 TIMx_CCR1 寄存器中的值定义。
  ◼ tPULSE 由自动装载值和比较值之间的差值定义(TIMx_ARR -TIMx_CCR1)。
  ◼ 假定当发生比较匹配时要产生从 0 到 1 的波形，当计数器达到预装载值时要产生一个从 1 到 0 的波形；首先要置TIMx_CCMR1 寄存器的OC1M=111，进入 PWM 模式 2；根据需要有选择地使能预装载寄存器：置TIMx_CCMR1 中的OC1PE=1 和TIMx_CR1 寄存器中的ARPE；然后在TIMx_CCR1 寄存器中填写比较值，在 TIMx_ARR 寄存器中填写自动装载值，设置 UG 位来产生一个更新事件，然后等待在 TI2 上的一个外部触发事件。本例中，CC1P=0。
  在这个例子中，TIMx_CR1 寄存器中的 DIR 和 CMS 位应该置低。
  因为只需要一个脉冲，所以必须设置 TIMx_CR1 寄存器中的 OPM=1，在下一个更新事件(当计数器从自动装载值翻转到 0)时停止计数。

📗实例测试工程

- ✨功能说明：使用TIM1定时器通道1作为信号输出，通道2作为输入信号，当检测到通道2，每接收到一个上升沿信号时，将延时80ms，输出一个20ms的高电平脉冲.(延时时间+高电平时间=计数器TIM1_ARR装载值以及TIM1_CCR1比较值)。

• ⚡需要注意的是，通道2的检测信号频率，不能超出输出通道1的频率，否则通道1输出的信号会被截断。根据本例程配置，通道2的信号间隔需要大于100ms。
• 🔰如需响应更高频率信号的接收和输出，可以将分频系数改小。（TimHandle.Init.Prescaler ）

• 🌿TIM1定时器通道1:TIM1_CH1 ------> GPIO_AF13_TIM1----->PA3
• 🌿TIM1定时器通道2: TIM1_CH2 ------> GPIO_AF1_TIM1----->PB3
• 🖍对应通道引脚配置初始化：

void TIM1_GPIO_Configuration(void)
{
    /**TIM GPIO Configuration
    TIM1_CH1 ------> GPIO_AF13_TIM1----->PA3
		TIM1_CH2 ------> GPIO_AF1_TIM1----->PB3
    */
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
		__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_3;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF13_TIM1;//TIM1通道1 PA3
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
	
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_3;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM1;//TIM1通道2 PB3
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
}

• 🛠定时器配置：

	TIM_HandleTypeDef    TimHandle;
	TIM_OnePulse_InitTypeDef sConfig;
    TimHandle.Instance = TIM1;                                           /* 选择TIM1 */
    TimHandle.Init.Period            = 1000;                           /* 自动重装载值0 - 0xffff*/
    TimHandle.Init.Prescaler         = 800 - 1;                            /* 分频系数16MHz/800 */
    TimHandle.Init.ClockDivision     = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;           /* 时钟不分频 */
    TimHandle.Init.CounterMode       = TIM_COUNTERMODE_UP;               /* 向上计数 */
    TimHandle.Init.RepetitionCounter = 1-1;                            /* 不重复计数 */
    TimHandle.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;   /* 自动重装载寄存器没有缓冲 */
    /*TIM1单脉冲初始化*/
    if(HAL_TIM_OnePulse_Init(&TimHandle, TIM_OPMODE_SINGLE) != HAL_OK)
    {
        Error_Handler();
    }
    sConfig.OCMode       = TIM_OCMODE_PWM1;                              /* PWM模式1->TIM_OCPOLARITY_LOW PWM模式2->TIM_OCPOLARITY_HIGH  */
    sConfig.OCPolarity   = TIM_OCPOLARITY_LOW;                          /* OC输出低电平有效*/
    sConfig.Pulse        = 200;                                        /* 宽度 20ms*/
    sConfig.ICPolarity   = TIM_ICPOLARITY_RISING;                        /* IC1捕获信号不反向 */
    sConfig.ICSelection  = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;                     /* CC1 通道被配置为输入IC1映射在TI1上 */
    sConfig.ICFilter     = 0;                                            /* 不滤波 */
    sConfig.OCNPolarity  = TIM_OCNPOLARITY_HIGH;                         /* OCN输出高电平有效 */
    sConfig.OCIdleState  = TIM_OCIDLESTATE_RESET;                        /* 输出空闲状态1（OC1输出） */
    sConfig.OCNIdleState = TIM_OCNIDLESTATE_RESET;                       /* 输出空闲状态1（OC1N输出） */
    /*配置TIM1 单脉冲通道参数配置*/
    if(HAL_TIM_OnePulse_ConfigChannel(&TimHandle, &sConfig, TIM_CHANNEL_1, TIM_CHANNEL_2) != HAL_OK)//通道1作为输出，通道2作为输入
    {
        Error_Handler();
    }

    /*配置TIM1 单脉冲启动*/
    if(HAL_TIM_OnePulse_Start(&TimHandle, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)//通道1作为输出，通道2作为输入
    {
        Error_Handler();
    }

• 🔖也可以这样配置：

	TIM_HandleTypeDef    TimHandle;
	TIM_OnePulse_InitTypeDef sConfig;
    TimHandle.Instance = TIM1;                                           /* 选择TIM1 */
    TimHandle.Init.Period            = 1000;                           /* 自动重装载值0 - 0xffff*/
    TimHandle.Init.Prescaler         = 800 - 1;                            /* 分频系数16MHz/800 */
    TimHandle.Init.ClockDivision     = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;           /* 时钟不分频 */
    TimHandle.Init.CounterMode       = TIM_COUNTERMODE_UP;               /* 向上计数 */
    TimHandle.Init.RepetitionCounter = 1-1;                            /* 不重复计数 */
    TimHandle.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;   /* 自动重装载寄存器没有缓冲 */
    /*TIM1单脉冲初始化*/
    if(HAL_TIM_OnePulse_Init(&TimHandle, TIM_OPMODE_SINGLE) != HAL_OK)
    {
        Error_Handler();
    }
    sConfig.OCMode       = TIM_OCMODE_PWM2;                              /* PWM模式1->TIM_OCPOLARITY_LOW PWM模式2->TIM_OCPOLARITY_HIGH  */
    sConfig.OCPolarity   = TIM_OCPOLARITY_HIGH;                          /* OC输出低电平有效*/
    sConfig.Pulse        = 200;                                        /* 宽度 20ms*/
    sConfig.ICPolarity   = TIM_ICPOLARITY_RISING;                        /* IC1捕获信号不反向 */
    sConfig.ICSelection  = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;                     /* CC1 通道被配置为输入IC1映射在TI1上 */
    sConfig.ICFilter     = 0;                                            /* 不滤波 */
    sConfig.OCNPolarity  = TIM_OCNPOLARITY_HIGH;                         /* OCN输出高电平有效 */
    sConfig.OCIdleState  = TIM_OCIDLESTATE_RESET;                        /* 输出空闲状态1（OC1输出） */
    sConfig.OCNIdleState = TIM_OCNIDLESTATE_RESET;                       /* 输出空闲状态1（OC1N输出） */
    /*配置TIM1 单脉冲通道参数配置*/
    if(HAL_TIM_OnePulse_ConfigChannel(&TimHandle, &sConfig, TIM_CHANNEL_1, TIM_CHANNEL_2) != HAL_OK)//通道1作为输出，通道2作为输入
    {
        Error_Handler();
    }

    /*配置TIM1 单脉冲启动*/
    if(HAL_TIM_OnePulse_Start(&TimHandle, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)//通道1作为输出，通道2作为输入
    {
        Error_Handler();
    }

📚测试工程：

链接：https://pan.baidu.com/s/1ebfm3hSOuJ5StIe-sh8Rwg 
提取码：beda