下载调试器 JTAG和SWD

作为嵌入式工程师，下载调试器 JTAG和SWD是经常使用的，但你真正了解其SWD 和 JTAG接口的含义和区别吗？

一、什么是下载调试器？

下载调试器是将PC（例如通过USB协议）发送的命令转换为MCU（负责MCU内部外围设备）理解的语言（例如SWD或JTAG协议）的设备，加载代码并精确控制执行。

二、JTAG和SWD区别与联系

针对20pin的接插件，线序定义如下：

1.区别

	JTAG	SWD
功能区别	JTAG在ARM之外的芯片也受支持，如MSP430，可用于编程，调试和生产测试等多种用途，JTAG是一个独立的团体，他们会随着协议的发展而发展	SWD是由 ARM 公司设计的用于编程和调试 Cortex 系列微控制器的协议。所以仅支持ARM架构，由于 SWD只需SWDIO和SWCLK两个引脚 用于编程和调试，因此，它具有许多其他地方通常无法提供的特殊功能，例如通过 IO 线向计算机发送调试信息

主要管脚定义区别：

引脚号	JTAG	SWD
1	VCC：供电	VCC：供电
5	TDI：Test Data In。串行输入引脚
7	TMS：Test Mode Select，模式选择（控制信号）引脚	SWDIO：Serial Wire Data Input Output，串行数据输入输出引脚
9	TCLK：Test Clock，时钟引脚	SWCLK：Serial Wire Clock，串行线时钟引脚
13	TDO：Test Data Out，串行输出引脚
15	TRST：Test Reset，复位引脚	TRST：Test Reset，复位引脚
	GND：接地	GND：接地

2.联系

主要管脚可复用：

还有10Pin的

选择使用那种调试接口，只需要接主要的管脚即可

至于还有什么星形拓扑和菊花链拓扑的区别此处不做解析

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