点云Delaunay三角剖分(三维)

news2025/6/15 2:21:10

文章目录

  • 一、简介
  • 二、实现代码
  • 三、实现效果
  • 参考资料

一、简介

四面体网格是一种三维非结构化网格,它划分了一个三维域。这种类型的分区有许多有利的性质。例如,它很适合具有任意复杂几何结构的领域,它可以很容易地在局部细化和粗化(没有悬挂节点),并且它可以完全自动地创建(Delaunay三角剖分)。它的构造过程与二维Delaunay算法很类似,只不过它要遵守“空球法则”,PCL中是调用了libqhull这个库实现了Delaunay三角剖分这个过程。

二、实现代码

这里的算法主要是参考了Easy3D的源代码以及这篇文章TetGen, a Delaunay-Based Quality Tetrahedral Mesh Generator所提供的代码(C语言版本),其中后者提供的三角剖分算法,

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