十五、红外遥控器

news2025/10/30 15:11:12

十五、红外遥控器

  • 介绍
    • 基本接收和发送
    • 遥控器键码
    • 外部中断和外部中断寄存器
  • 红外解码
  • 中断函数
  • 红外遥控
  • 电机模块
  • 电机调速

介绍

基本接收和发送

  • 空闲状态：红外LED不亮，接收头输出高电平
  • 发送低电平：红外LED以38KHz闪烁，接收头输出低电平
  • 发送高电平：红外LED不亮，接收头输出高电平

遥控器键码

在这里插入图片描述

外部中断和外部中断寄存器

低电平或者下降沿触发
在这里插入图片描述

红外解码

#include <REGX52.H>
#include "Timer0.h"
#include "Int0.h"

unsigned int IR_Time;
unsigned char IR_State;

unsigned char IR_Data[4];
unsigned char IR_pData;

unsigned char IR_DataFlag;
unsigned char IR_RepeatFlag;
unsigned char IR_Address;
unsigned char IR_Command;

/**
  * @brief  红外遥控初始化
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void IR_Init(void)
{
	Timer0_Init();
	Int0_Init();
}

/**
  * @brief  红外遥控获取收到数据帧标志位
  * @param  无
  * @retval 是否收到数据帧，1为收到，0为未收到
  */
unsigned char IR_GetDataFlag(void)
{
	if(IR_DataFlag)
	{
		IR_DataFlag=0;
		return 1;
	}
	return 0;
}

/**
  * @brief  红外遥控获取收到连发帧标志位
  * @param  无
  * @retval 是否收到连发帧，1为收到，0为未收到
  */
unsigned char IR_GetRepeatFlag(void)
{
	if(IR_RepeatFlag)
	{
		IR_RepeatFlag=0;
		return 1;
	}
	return 0;
}

/**
  * @brief  红外遥控获取收到的地址数据
  * @param  无
  * @retval 收到的地址数据
  */
unsigned char IR_GetAddress(void)
{
	return IR_Address;
}

/**
  * @brief  红外遥控获取收到的命令数据
  * @param  无
  * @retval 收到的命令数据
  */
unsigned char IR_GetCommand(void)
{
	return IR_Command;
}

//外部中断0中断函数，下降沿触发执行
void Int0_Routine(void) interrupt 0
{
	if(IR_State==0)				//状态0，空闲状态
	{
		Timer0_SetCounter(0);	//定时计数器清0
		Timer0_Run(1);			//定时器启动
		IR_State=1;				//置状态为1
	}
	else if(IR_State==1)		//状态1，等待Start信号或Repeat信号
	{
		IR_Time=Timer0_GetCounter();	//获取上一次中断到此次中断的时间
		Timer0_SetCounter(0);	//定时计数器清0
		//如果计时为13.5ms，则接收到了Start信号（判定值在12MHz晶振下为13500，在11.0592MHz晶振下为12442）
		if(IR_Time>13500-500 && IR_Time<13500+500)
		{
			IR_State=2;			//置状态为2
		}
		//如果计时为11.25ms，则接收到了Repeat信号（判定值在12MHz晶振下为11250，在11.0592MHz晶振下为10368）
		else if(IR_Time>11250-500 && IR_Time<11250+500)
		{
			IR_RepeatFlag=1;	//置收到连发帧标志位为1
			Timer0_Run(0);		//定时器停止
			IR_State=0;			//置状态为0
		}
		else					//接收出错
		{
			IR_State=1;			//置状态为1
		}
	}
	else if(IR_State==2)		//状态2，接收数据
	{
		IR_Time=Timer0_GetCounter();	//获取上一次中断到此次中断的时间
		Timer0_SetCounter(0);	//定时计数器清0
		//如果计时为1120us，则接收到了数据0（判定值在12MHz晶振下为1120，在11.0592MHz晶振下为1032）
		if(IR_Time>1120-500 && IR_Time<1120+500)
		{
			IR_Data[IR_pData/8]&=~(0x01<<(IR_pData%8));	//数据对应位清0
			IR_pData++;			//数据位置指针自增
		}
		//如果计时为2250us，则接收到了数据1（判定值在12MHz晶振下为2250，在11.0592MHz晶振下为2074）
		else if(IR_Time>2250-500 && IR_Time<2250+500)
		{
			IR_Data[IR_pData/8]|=(0x01<<(IR_pData%8));	//数据对应位置1
			IR_pData++;			//数据位置指针自增
		}
		else					//接收出错
		{
			IR_pData=0;			//数据位置指针清0
			IR_State=1;			//置状态为1
		}
		if(IR_pData>=32)		//如果接收到了32位数据
		{
			IR_pData=0;			//数据位置指针清0
			if((IR_Data[0]==~IR_Data[1]) && (IR_Data[2]==~IR_Data[3]))	//数据验证
			{
				IR_Address=IR_Data[0];	//转存数据
				IR_Command=IR_Data[2];
				IR_DataFlag=1;	//置收到连发帧标志位为1
			}
			Timer0_Run(0);		//定时器停止
			IR_State=0;			//置状态为0
		}
	}
}

中断函数

void Int0_Init(void)
{
	IT0=1;
	IE0=0;
	EX0=1;
	EA=1;
	PX0=1;
}

红外遥控

#include <REGX52.H>
#include "Delay.h"
#include "LCD1602.h"
#include "IR.h"

unsigned char Num;
unsigned char Address;
unsigned char Command;

void main()
{
	LCD_Init();
	LCD_ShowString(1,1,"ADDR  CMD  NUM");
	LCD_ShowString(2,1,"00    00   000");
	
	IR_Init();
	
	while(1)
	{
		if(IR_GetDataFlag() || IR_GetRepeatFlag())	//如果收到数据帧或者收到连发帧
		{
			Address=IR_GetAddress();		//获取遥控器地址码
			Command=IR_GetCommand();		//获取遥控器命令码
			
			LCD_ShowHexNum(2,1,Address,2);	//显示遥控器地址码
			LCD_ShowHexNum(2,7,Command,2);	//显示遥控器命令码
			
			if(Command==IR_VOL_MINUS)		//如果遥控器VOL-按键按下
			{
				Num--;						//Num自减
			}
			if(Command==IR_VOL_ADD)			//如果遥控器VOL+按键按下
			{
				Num++;						//Num自增
			}
			
			LCD_ShowNum(2,12,Num,3);		//显示Num
		}
	}
}

电机模块

#include <REGX52.H>
#include "Timer1.h"

//引脚定义
sbit Motor=P1^0;

unsigned char Counter,Compare;

/**
  * @brief  电机初始化
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void Motor_Init(void)
{
	Timer1_Init();
}

/**
  * @brief  电机设置速度
  * @param  Speed 要设置的速度，范围0~100
  * @retval 无
  */
void Motor_SetSpeed(unsigned char Speed)
{
	Compare=Speed;
}

//定时器1中断函数
void Timer1_Routine() interrupt 3
{
	TL1 = 0x9C;		//设置定时初值
	TH1 = 0xFF;		//设置定时初值
	Counter++;
	Counter%=100;	//计数值变化范围限制在0~99
	if(Counter<Compare)	//计数值小于比较值
	{
		Motor=1;		//输出1
	}
	else				//计数值大于比较值
	{
		Motor=0;		//输出0
	}
}

电机调速

#include <REGX52.H>
#include "Delay.h"
#include "Key.h"
#include "Nixie.h"
#include "Motor.h"
#include "IR.h"

unsigned char Command,Speed;

void main()
{
	Motor_Init();
	IR_Init();
	while(1)
	{
		if(IR_GetDataFlag())	//如果收到数据帧
		{
			Command=IR_GetCommand();		//获取遥控器命令码
			
			if(Command==IR_0){Speed=0;}		//根据遥控器命令码设置速度
			if(Command==IR_1){Speed=1;}
			if(Command==IR_2){Speed=2;}
			if(Command==IR_3){Speed=3;}
			
			if(Speed==0){Motor_SetSpeed(0);}	//速度输出
			if(Speed==1){Motor_SetSpeed(50);}
			if(Speed==2){Motor_SetSpeed(75);}
			if(Speed==3){Motor_SetSpeed(100);}
		}
		Nixie(1,Speed);						//数码管显示速度
	}
}

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.coloradmin.cn/o/1035175.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系多彩编程网进行投诉反馈，一经查实，立即删除！

相关文章

深入理解requests库和使用方法

深入理解requests库和使用方法

【软件测试面试突击班】如何逼自己一周刷完软件测试八股文教程&#xff0c;刷完面试就稳了&#xff0c;你也可以当高薪软件测试工程师&#xff08;自动化测试&#xff09; 一、requests简介 首先我们要了解requests库是个什么 #简介&#xff1a;使用requests可以模拟浏览器的…
阅读更多...
10.3使用Servlet写一个表白墙网站

10.3使用Servlet写一个表白墙网站

一.创建项目,引入依赖和前端页面. 1.注意,静态页面放在webapp目录下,不是WEB-INF, 2.存档约定:前端使用post(/messageWall/message)发送http请求,使用json格式把数据传输到后端.服务器返回HTTP/1.1 200 ok. 3.读档约定:使用get(/messageWall/message),服务器返回HTTP/1.1 200…
阅读更多...
【C++入门指南】C如何过渡到C++？祖师爷究竟对C++做了什么？

【C++入门指南】C如何过渡到C++？祖师爷究竟对C++做了什么？

【C入门指南】C如何过渡到C&#xff1f;祖师爷究竟对C做了什么&#xff1f; 前言一、命名空间1.1 命名空间的定义1.2 命名空间使用 二、C输入、输出2.1 std命名空间的使用惯例 三、缺省参数3.1 缺省参数的定义3.2 缺省参数分类 四、函数重载4.1 函数重载概念4.2 C支持函数重载的…
阅读更多...
C++17中std::filesystem::path的使用

C++17中std::filesystem::path的使用

C17引入了std::filesystem库(文件系统库, filesystem library)。这里整理下std::filesystem::path的使用。 std::filesystem::path&#xff0c;文件系统路径&#xff0c;提供了对文件系统及其组件(例如路径、常规文件和目录)执行操作的工具。此path类主要用法包括&#x…
阅读更多...
大众滑雪赛事活动等级划分与评定规范 学习

大众滑雪赛事活动等级划分与评定规范 学习

声明 本文是学习GB-T 42374-2023 大众滑雪赛事活动等级划分与评定规范. 而整理的学习笔记,分享出来希望更多人受益,如果存在侵权请及时联系我们 1 范围 本文件确立了大众滑雪赛事活动的等级划分规则&#xff0c;规定了总体要求、评定主体、申报条件、等级评定 要求、结果应…
阅读更多...
Linux0.11——第二回 从0x7c00到0x90000

Linux0.11——第二回 从0x7c00到0x90000

上一讲&#xff0c;讲了CPU执行操作系统的最开始的两行代码&#xff1a; mov ax, 0x07c0 mov ds, ax这两行代码将数据段寄存器 ds 的值变成了 0x07c0&#xff0c;方便之后访问内存时&#xff0c;利用这个段基址进行寻址。 接下来的代码&#xff1a; mov ax,0x9000 mov es,ax…
阅读更多...
微服务学习（八）：安装JDK

微服务学习（八）：安装JDK

微服务学习&#xff08;八&#xff09;&#xff1a;安装JDK 1、下载JDK 2、将下载后的资源包上传到服务器 3、解压资源包并安装 tar -zxvf jdk-8u371-linux-x64.tar.gz4、配置环境变量 vi /etc/profileexport JAVA_HOME/home/java/jdk1.8.0_371/ export PATH$PATH:$JAVA_HOM…
阅读更多...
关于ES5内置函数Object的新方法--Object.create()

关于ES5内置函数Object的新方法--Object.create()

在今天的学习中&#xff0c;更深层次的了解了一下ES5中内置函数Object的新方法Object.create(),觉得这个api功能真的十分强大&#xff0c;并且使用的场景也有很多&#xff0c;现和各位同行们分享学习成果&#xff0c;欢迎各位大佬们指正&#xff0c;废话不多说&#xff0c;开整…
阅读更多...
git reset origin --hard解决‘Your branch is ahead of ‘origin/xxxx‘ by xx commit.’

git reset origin --hard解决‘Your branch is ahead of ‘origin/xxxx‘ by xx commit.’

git reset origin --hard解决‘Your branch is ahead of origin/xxxx by xx commit.’ 如图&#xff1a; 之前是这么解决的解决git&#xff1a;Your branch is ahead of ‘XXX‘ by X commits-CSDN博客git删除/撤销远已经push到程服务器上某次代码提交场景&#xff1a;不小心把…
阅读更多...
InterSystems开发者社区中文版第二届技术征文大赛正式启动！

InterSystems开发者社区中文版第二届技术征文大赛正式启动！

嗨&#xff0c;开发者们&#xff01; 秋高气爽之际&#xff0c;我们很高兴地宣布启动&#x1f3c6;InterSystems开发者社区中文版第二届技术征文大赛 &#x1f3c6;&#xff08;←点击链接进入参赛页面&#xff09;&#xff01; 从2023年9月19日-10月24日&#xff08;北京时间…
阅读更多...
基于微服务的第二课堂管理系统（素质拓展学分管理平台）SpringCloud、SpringBoot 分布式，微服务

基于微服务的第二课堂管理系统（素质拓展学分管理平台）SpringCloud、SpringBoot 分布式，微服务

基于微服务的第二课堂管理系统 一款真正的企业级开发项目&#xff0c;采用标准的企业规范开发&#xff0c;有项目介绍视频和源码&#xff0c;需要学习的同学可以拿去学习&#xff0c;这是一款真正可以写在简历上的校招项目&#xff0c;能够真正学到东西的一个项目&#xff0c;话…
阅读更多...
【论文写作】符号：矩阵、向量的乘法、内积、点积等

【论文写作】符号：矩阵、向量的乘法、内积、点积等

【论文写作】符号&#xff1a;矩阵、向量乘法、内积、点积等 文章目录 【论文写作】符号&#xff1a;矩阵、向量乘法、内积、点积等1. 矩阵乘法1.1 矩阵乘积1.2 矩阵哈德玛乘积1.3 矩阵克罗内克积 2. 向量乘法2.1 向量点积、内积2.2 向量Hadamard积2.3 向量外积2.4 向量叉积 1.…
阅读更多...
科研之路（2023.9.22）

科研之路（2023.9.22）

前言 理解小车底盘代码&#xff0c;为了轨道机器人研究 笔记
阅读更多...
取消AndroidStudio每次启动都直接打开上一个项目

取消AndroidStudio每次启动都直接打开上一个项目

阅读更多...
2023最新SRC漏洞挖掘快速上手攻略！（小白也能行，真的不试试吗？）

2023最新SRC漏洞挖掘快速上手攻略！（小白也能行，真的不试试吗？）

前言 随着网络安全的快速发展&#xff0c;黑客攻击的手段也越来越多样化&#xff0c;因此SRC漏洞挖掘作为一种新的网络安全技术&#xff0c;也在不断发展和完善。那么&#xff0c;作为一个网安小白如果想要入门SRC漏洞挖掘&#xff0c;需要掌握哪些知识呢&#xff1f;以下是本…
阅读更多...
深入了解接口测试：方法、工具和关键考虑因素（一）

深入了解接口测试：方法、工具和关键考虑因素（一）

接口测试是软件测试中的一项重要工作&#xff0c;它涉及到系统与系统之间的交互点。接口可以是外部接口&#xff0c;也可以是内部接口&#xff0c;包括上层服务与下层服务接口以及同级接口。在接口测试中&#xff0c;我们需要确保接口能够按照预期的方式进行通信和交互&#xf…
阅读更多...
[JAVAee]Spring MVC

[JAVAee]Spring MVC

目录 Spring MVC框架 MVC Spring MVC的功能 用户与程序的连接 RequestMapping 指定为Get请求 指定为Post请求 获取参数 单个参数 表单传递多个参数 传递对象 后端参数重命名(后端参数映射) 设置参数必传/非必传 获取JSON对象 获取URL中的参数 上传文件 获取…
阅读更多...
FPGA project : DHT11

FPGA project : DHT11

我犯下的错误&#xff1a; 1&#xff0c;在START状态跳转到REPLAY状态&#xff0c;sda会由高电平跳转到低电平。这个下降沿是传感器产生低电平响应而产生的。而不是传感器准备高电平结束而产生的。 REPLAYtoWAIT_2S ( state_c REPLAY ) && (nege && fl…
阅读更多...
Java本地缓存框架Caffeine介绍

Java本地缓存框架Caffeine介绍

Caffeine是一个进程内部缓存框架&#xff0c;使用了Java 8最新的[StampedLock]乐观锁技术&#xff0c;极大提高缓存并发吞吐量&#xff0c;一个高性能的 Java 缓存库&#xff0c;被称为最快缓存。 缓存简介 &#xff08;一&#xff09;缓存对比 从横向对常用的缓存进行对比&a…
阅读更多...
（本地安装clickhouse）执行 nstall/doinst.sh时报错： cp: 无法创建普通文件“/usr/bin/clickho

（本地安装clickhouse）执行 nstall/doinst.sh时报错： cp: 无法创建普通文件“/usr/bin/clickho

问题描述 在本地安装clickhouse时&#xff0c; 解压&#xff1a;tar -zxvf clickhouse-common-static-21.9.4.35.tgz -C ../module/ 再进入cd clickhouse-common-static-21.9.4.35/ 执行&#xff1a;install/doinst.sh 报错 报错信息和截图&#xff1a; rootbigdata1 click…
阅读更多...
推荐文章
最新文章

Copyright @ 2022~2023