学术报告系列(八) - Fault-tolerant control of unmanned aerial vehicles

news2025/10/31 23:14:34

💂 个人主页: 同学来啦
🤟 版权: 本文由【同学来啦】原创、在CSDN首发、需要转载请联系博主
💬 如果文章对你有帮助，欢迎关注、点赞、收藏和订阅专栏哦
🧑‍🔬 报告声明：资料整理于 ICARCE 2022 新加坡国立大学黄苏南教授报告（报名题目：Fault-tolerant control of unmanned aerial vehicles）

文章目录

🛵 总览
🚗 一、简介
🚚 二、研究背景
🚂 三、智能容错技术架构
🚒 四、基于AI的执行器部分失效故障容错处理
🚋 五、传感器故障的智能容错控制
🛺 六、当前及未来的挑战

🛵 总览

在这里插入图片描述

🚗 一、简介

在这里插入图片描述

🚚 二、研究背景

在这里插入图片描述

🚂 三、智能容错技术架构

在这里插入图片描述

🚒 四、基于AI的执行器部分失效故障容错处理

在这里插入图片描述

🚋 五、传感器故障的智能容错控制

在这里插入图片描述

🛺 六、当前及未来的挑战

在这里插入图片描述

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.coloradmin.cn/o/102012.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系多彩编程网进行投诉反馈，一经查实，立即删除！

[附源码]计算机毕业设计Python的玉石交易系统(程序+源码+LW文档)

该项目含有源码、文档、程序、数据库、配套开发软件、软件安装教程项目运行环境配置： Pychram社区版 python3.7.7 Mysql5.7 HBuilderXlist pipNavicat11Djangonodejs。项目技术： django python Vue 等等组成，B/S模式 pychram管理等…

Web APIs 获取元素、操作元素和事件基础

1、Web API介绍 1.1、API的概念 API（Application Programming Interface，应用程序编程接口）是一些预先定义的函数，目的是提供应用程序与开发人员基于某软件或硬件得以访问一组例程的能力，而又无需访问源码&#xff0c…

超实用的企业公众号运营方案分享，建议收藏

互联网时代，公众号几乎成为了企业的标配，一个企业没有公众号，只能说明这个企业不懂得宣传，公众号基于微信拥有庞大的用户流量，能帮助企业引流更多的潜在客户。公众号运营是一门需要潜心钻研的学问，尤其是…

Power BI 数据导入（SQL Server、MySQL、网页数据）

一、数据源类型 POWER BI 可以连接多种数据源，包括： 文件(文本、CSV、Excel)数据库(SQL Server、MySQL、Azure Cosmos DB等NoSQL数据库)Power Platform和Azure（都是微软的数据产品/云平台）联机服务（Google Analytics…

为Azure SQLMI(Azure SQL 托管实例) 创建容器并开启审核日志

目录 （一）前言 （二）正文 1. 创建容器 （1）搜索到存储账户类型资源 （2）点击进入存储账户 （3）点击BLOB服务 （4）新建容器 2. 配置…

作为一名合格的React前端，必知window.event与SyntheticEvent的区别

通过鼠标的滚动来实现图片的放大和缩小，没错，像我这样不思进取的小白，从来不会自己动手撸一遍。主要的功能函数： 一开始还挺纳闷为什么没有传入event参数也可以在函数中访问到，想起曾经是要传入一个event/e的呀&…

销售团队怎么管理？

销售团队怎么管理？这个问题真的很大，不同的销售团队管理方式也不相同。但我们还是可以总结出一些常用的方法论： 不同销售结构的团队怎么管理不同发展阶段的销售团队如何管理团队管理的核心在于管人内容略多，已经整理装订成册&…

22个最流行的三维重建软件【2022】

摄影测量是一种通过从照片创建 3D 模型来获取环境中真实世界对象的可靠数据的技术。从图像中提取 2D 和 3D 数据，并与对象、建筑物或地形的重叠照片一起转换为数字 3D 模型。这允许捕捉大型物体，甚至是风景，否则无法扫描。因此，…

C++之多态（上篇）（最全总结）

本篇目录前言1.多态的概念1.1概念2.多态的定义及实现2.1 虚函数2.2 虚函数的重写2.3 多态的构成条件3.一道经典题目4.多态的原理4.1虚函数表前言需要声明的，这两篇文章（C之多态（上下篇））的运行环境都是在vs2013下的x…

Python数据可视化操作原理

后端是处理数据提取用户想要的数据。简单常用的是Python，相对于java，c, c，Python简直对初学者太友好，提供丰富多彩的API接口，比如常见的降维聚类算法：PCA, t-SNE, MDS, k-means等。如果用c实现过PCA算法有几…

MinGW下载和安装详细步骤及环境配置

一、下载点击这里进入官网下载最新版本的MinGW。（这里下载的是Windows32位，但MinGW的所有软件都将在64位Windows平台上执行，所以32位和64位都是一样的。） 二、安装 1. 下载完成后，双击程序进行安装； …

[附源码]计算机毕业设计Python的连锁药店销售管理系统(程序+源码+LW文档)

【数据结构】基础：常见排序算法

【数据结构】基础：常见排序算法摘要：本文将从排序的概念及其附属概念出发，再对排序算法进行分类，并对其思想与实现进行说明，最后对各个算法进行总结。文章目录【数据结构】基础：常见排序算法一. 排序的概…

Debian11.5和Ubuntu22.04安装fcitx5中文输入法(五笔拼音)

1 说明 Debian和Ubuntu的DE(桌面环境)均为GNOME。 2 安装fcitx5和fcitx5-chinese-addons（Debian和Ubuntu通用） sudo apt install fcitx5 fcitx5-chinese-addons 3 Debian11.5设置fcitx5 Debian安装完fcitx5后，最好先重启！&am…

$第十四届蓝桥杯集训——for——判断质数/素数$